Publications

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1. Sebastian Pütz; Thomas Wiemann; Malte Kleine Piening; Joachim Hertzberg

   Continuous Shortest Paths Vector Field Navigation on 3D Triangular Meshes for Mobile Robots

   In: Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA-2021), …

2. Malte kleine Piening; Benedikt Schumacher; Marcel Wiegand; Thomas Wiemann; Felix Igelbrink; Sebastian Pütz; Joachim Hertzberg

   Erzeugung und inkrementelle Erweiterung großer 3D-Karten

   In: Thomas Luhmann; Christina Schumacher (Hrsg.). Photogrammetrie-Laserscanning Optische 3D-Messtechnik. Oldenburger 3D-Tage (DOL-2020), February 2-3, …

3. Thomas Wiemann; Felix Igelbrink; Sebastian Pütz; Malte Kleine Piening; Steffen Schupp; Steffen Hinderink; Juri Vana; Joachim Hertzberg

   Compressing ROS Sensor and Geometry Messages with Draco

   In: Proc. IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR-2019), September 2-4, Würzburg, Germany, IEEE Press Press, 2019.

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