Publications

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1. Felix Igelbrink; Lennart Niecksch; Marian Renz; Martin Günther; Martin Atzmueller

   LIEREx: Language-Image Embeddings for Robotic Exploration

   In: Lars Kunze (Hrsg.). KI - Künstliche Intelligenz, German Journal on Artificial Intelligence - Organ des Fachbereiches "Künstliche Intelligenz" der Gesellschaft für Informatik e.V. (KI), Vol. 01, Pages 1-7, Springer, 1/2026.

2. Marian Renz; Martin Günther; Felix Igelbrink; Oscar Lima; Martin Atzmueller

   ExPrIS: Knowledge-Level Expectations as Priors for Object Interpretation from Sensor Data

   In: Lars Kunze (Hrsg.). KI - Künstliche Intelligenz, German Journal on Artificial Intelligence - Organ des Fachbereiches "Künstliche Intelligenz" der Gesellschaft für Informatik e.V. (KI), Springer Nature, 2026.

3. Oscar Lima; Marc Vinci; Martin Günther; Marian Renz; Alexander Sung; Sebastian Stock; Johannes Brust; Lennart Niecksch; Zongyao Yi; Felix Igelbrink; Benjamin Kisliuk; Martin Atzmueller; Joachim Hertzberg

   Agentic AI for Robot Control: Flexible but still Fragile

   In: Proceedings of the 2026 AAAI Spring Symposium Series. AAAI Spring Symposium on Machine Learning and Knowledge Engineering for Hybrid Intelligence (AAAI-MAKE-2026), April 7-9, San Francisco, CA, USA, AAAI Press, 2026.

4. Martin Günther; Felix Igelbrink; Oscar Lima; Lennart Niecksch; Marian Renz; Martin Atzmueller

   A Scene Graph Backed Approach to Open Set Semantic Mapping

   In: Proceedings of the 2026 AAAI Spring Symposium Series. AAAI Spring Symposium on Machine Learning and Knowledge Engineering for Hybrid Intelligence (AAAI-MAKE-2026), April 7-9, San Francisco, CA, USA, AAAI Press, 2026.

5. Jan-Philipp Schwarze; Lena Herrmann; Felix Igelbrink; Joachim Hertzberg

   Hyperspectral band selection using segmented autoencoders for visual quality assessment of food products

   In: Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft -- Referate der 42. GIL-Jahrestagung. Jahrestagung der Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft (GIL), Fokus: Digitale Infrastrukturen für eine nachhaltige Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft, February 25-26, Wieselburg, Austria, Pages 381-386, Vol. 45, Köllen Druck+Verlag GmbH, Bonn, 2/2025.

6. Marian Renz; Felix Igelbrink; Martin Atzmueller

   Integrating Prior Observations for Incremental 3D Scene Graph Prediction

   In: 24th International Conference in Machine Learning and Applications. International Conference on Machine Learning and Applications (ICMLA-25), December 3-5, Boca Raton, Florida, USA, IEEE, 2025.

7. Lennart Niecksch; Alexander Mock; Felix Igelbrink; Thomas Wiemann; Joachim Hertzberg

   Mesh-based Object Tracking for Dynamic Semantic 3D Scene Graphs via Ray Tracing

   In: Proceedings of the RSS'24 Workshop on Semantics for Robotics. RSS Workshop on Semantics for Robotics, From Environment Understanding and Reasoning to Safe Interaction, July 15, Delft, Netherlands, RSS Foundation, 2024.

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