Plan-Based Robot Control

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1. Santiago Focke Martínez; Joachim Hertzberg

   Route-planning in output-material-flow operations using side-headlands

   In: Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft -- Referate der 43. GIL-Jahrestagung. Gesellschaft für Informatik in der …

2. Katja Augustin; Santiago Focke Martínez; Rainer Duttmann; Joachim Hertzberg; Michael Kuhwald

   Effects of varying field geometry and machine configurations on spatial field traffic intensity: a case study for winter wheat harvest

   In: Soil Use and Management, Vol. 2022, Pages 1-17, John Wiley & Sons, 4/2022.

3. Santiago Focke Martínez; Joachim Hertzberg

   Route-planning in output-material-flow arable farming operations aiming for soil protection

   In: Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft -- Referate der 42. GIL-Jahrestagung. Gesellschaft für Informatik in der …

4. Santiago Focke Martínez; Thomas Wiemann; Joachim Hertzberg

   Overview of a route-planning tool for capacitated field processes in arable farming

   In: Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft -- Referate der 41. GIL-Jahrestagung. Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- …

5. Benjamin Kisliuk; Mark Niemeyer; Christoph Tieben; Jan Christoph Krause; Alexander Mock; Sebastian; Igelbrink Pütz; Thomas Wiemann; Santiago Focke Martínez; Stefan Stiene; Joachim Hertzberg

   Erste Schritte zu einer kontextsensitiven Navigation in einem langzeitautonomen Field-Monitoring-System

   In: Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft -- Referate der 41. GIL-Jahrestagung. GIL-Jahrestagung (GIL-2021), March 8-9, Potsdam, …

6. Mark Niemeyer; Benjamin Kisliuk; Jan Christoph Krause; Christoph Tieben; Alexander Mock; Sebastian Pütz; Felix Igelbrink; Santiago Focke Martínez; Thomas Wiemann; Joachim Hertzberg

   Towards Context-Aware Navigation for Long-Term Autonomy in Agricultural Environments

   In: Philippe Martinet; Christian Laugier; Marcelo H. Ang Jr; Denis Wolf (Hrsg.). 12th IROS Workshop on Planning, Perception, Navigation for …

7. Arne de Wall; Christian Danowski-Buhren; Andreas-Wytzisk-Arens; Kai Lingemann; Santiago Focke Martínez

   prospective.HARVEST - Optimizing Planning of Agricultural Harvest Logistic Chains

   In: Lecture Notes in Informatics (LNI). Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft (GIL-2020), February 17-18, …

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