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In: The 6th IFAC Symposium on Mechatronic Systems. IFAC Symposium on Mechatronic Systems (Mechatronics-2013) 6th April 10-12 Hangzhou China 4/2013.

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In: Bionik: Patente aus der Natur; Tagungsband zum 6. Bionik-Kongress. Bionik-Kongress "Patente aus der Natur" (Bionik-2012) October 26-27 Bremen Germany Pages 158-162 ISBN 978-3-00-040885-4 Gesellschaft für Technische Biologie und Bionik e.V. 10/2012.

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In: Proceedings of the 11th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation. ESA/Estec Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA-11) April 12-15 Noordwijk Netherlands 4/2011.

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