Planbasierte Robotersteuerung

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1. Lisa Gutzeit; Marc Otto; Elsa Andrea Kirchner

   Simple and Robust Automatic Detection and Recognition of Human Movement Patterns in Tasks of Different Complexity

   In: Andreas Holzinger; Alan Pope; Hugo Plácido Silva (Hrsg.). Physiological Computing Systems. Pages 39-57, Springer, 7/2019.

2. Shivesh Kumar; Hendrik Wöhrle; Mathias Trampler; Marc Simnofske; Heiner Peters; Martin Mallwitz; Elsa Andrea Kirchner; Frank Kirchner

   Modular Design and Decentralized Control of the Recupera Exoskeleton for Stroke Rehabilitation

   In: Applied Sciences, Vol. 9, No. 4 (626), Pages 1-23, MDPI, 2/2019.

3. Elsa Andrea Kirchner; Su-Kyoung Kim

   Transfer approach for the detection of missed task-relevant events in P300-based brain-computer interfaces

   In: Proceedings in the 9th International IEEE EMBS Conference On Neural Engineering (NER’19). International IEEE/EMBS Conference on Neural Engineering …

4. Elsa Andrea Kirchner; Stephen Fairclough; Frank Kirchner

   Embedded Multimodal Interfaces in Robotics: Applications, Future Trends, and Societal Implications

   In: S. Oviatt; B. Schuller; P. Cohen; D. Sonntag; G. Potamianos; A. Krueger (Hrsg.). The Handbook of Multimodal-Multisensor Interfaces. Chapter 13, …

5. Klemens Budde; Karsten Hiltawsky; Roland Elis; Steven Hildemann; Martin Hirsch; Manfred Hülsken-Giesler; Elsa Andrea Kirchner; Stefan Kley; Thomas Lenarz; Hans-Otto Maier; Andreas Melzer; Hardy Müller; Thomas Neumuth; Matthieu Schapranow; Eva Maria Welskop-Deffaa; Thomas Zahn; Christian Zapf

   Lernende Systeme im Gesundheitswesen

   acatech - Deutsche Akademie der Technikwissenschaften, n.n. Vol. n.n. 2019.

6. Niels Will; Elsa Andrea Kirchner; Frank Kirchner

   Künstliche Intelligenz und robotergestützte Rehabilitation

   In: Heinrich Hanika (Hrsg.). Künstliche Intelligenz, Robotik und autonome Systeme in der Gesundheitsversorgung. Pages 101-128, Schriften zu …

7. Andreas Dengel; Richard Socher; Elsa Andrea Kirchner; Shirley Ogolla

   Künstliche Intelligenz: Die Zukunft von Mensch und Maschine

   ZEIT Akademie, 2019.

8. Philipp Beckerle; Risto Kõiva; Elsa Andrea Kirchner; Robin Bekrater-Bodmann; Strahinja Dosen; Oliver Christ; David A. Abbink; Claudio Castellini; Bigna Lenggenhager

   Feel-Good Robotics: Requirements on Touch for Embodiment in Assistive Robotics

   In: Sung-Phil Kim (Hrsg.). Frontiers in Neurorobotics, Vol. 12, Frontiers, 12/2018.

9. Christian Neu; Elsa Andrea Kirchner; Su-Kyoung Kim; Marc Tabie; Christian Linn; Dirk Werth

   Cognitive Work Protection - a new approach for occupational safety in human-machine interaction

   In: Fred D. Davis; René Riedl; Jan vom Brocke; Pierre-Majorique Léger; Adriane B. Randolph (Hrsg.). Information Systems and Neuroscience NeuroIS …

10. Anett Seeland; Mario Michael Krell; Sirko Straube; Elsa Andrea Kirchner

    Empirical Comparison of Distributed Source Localization Methods for Single-Trial Detection of Movement Preparation

    In: Duke University Mikhail Lebedev (Hrsg.). Frontiers in Neuroscience, Vol. 12, Pages 1-15, Frontiers, 9/2018.

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