Planbasierte Robotersteuerung

Seite 17 von 20.

1. Thomas Wiemann; Marcel Mrozinski; Dominik Feldschnieders; Kai Lingemann; Joachim Hertzberg

   Data Handling in Large-Scale Surface Reconstruction

   In: Proceedings of the 13th International Conference. International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-13), 13th, July 3-7, Shanghai, …

2. Iman Awaad; Gerhard K. Kraetzschmar; Joachim Hertzberg

   The Role of Functional Affordances in Socializing Robots

   In: International Journal of Social Robotics, Vol. 2015, Pages ??-??, Springer Netherlands, 3/2015.

3. Nils Niemann; Kai Lingemann; Joachim Hertzberg

   Planung von optimalen Scanposen zur Nach-Erfassung verschatteter Bereiche in 3D-Szenen

   In: Tagungsband Oldenburger 3D-Tage. Oldenburger 3D-Tage (DOL-2015), February 4, Oldenburg, Germany, Pages 73-84, VDE, 2/2015.

4. Thomas Wiemann; Hendrik Annuth; Kai Lingemann; Joachim Hertzberg

   An Extended Evaluation of Open Source Surface Reconstruction Software for Robotic Applications

   In: Journal of Intelligent & Robotic Systems (JIRS), Vol. Volume 77, No. Issue 1, Pages 149-170, Springer, 2015.

5. Joachim Hertzberg

   Technische Gestaltungsoptionen für autonom agierende Komponenten und Systeme

   In: Eric Hilgendorf; Sven Hötitzsch (Hrsg.). Das Recht vor den Herausforderungen der modernen Technik. Beiträge der 1. Würzburger Tagung zu …

6. Henning Deeken; Thomas Wiemann; Kai Lingemann; Joachim Hertzberg

   SEMAP - A Semantic Environment Mapping Framework

   In: Proceedings of the European Conference on Mobile Robots. European Conference on Mobile Robots (ECMR-15), September 2-4, Lincoln, United Kingdom, …

7. Sebastian Stock; Masoumeh Mansouri; Federico Pecora; Joachim Hertzberg

   Hierarchical Hybrid Planning in a Mobile Service Robot

   In: S. Hölldobler; M. Krötzsch; R. Peñaloza; S. Rudolph (Hrsg.). Proceedings of KI 2015. German Conference on Artificial Intelligence (KI-15), …

8. Sebastian Stock; Masoumeh Mansouri; Federico Pecora; Joachim Hertzberg

   Online Task Merging with a Hierarchical Hybrid Task Planner for Mobile Service Robots

   In: Proceedings of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015). IEEE/RSJ International Conference on …

9. Sebastian Rockel; Stefan Konecny; Sebastian Stock; Joachim Hertzberg; Federico Pecora; Jianwei Zhang

   Integrating Physics-Based Prediction with Semantic Plan Execution Monitoring

   In: Proceedings of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015). IEEE/RSJ International Conference on …

10. Stephan Scheuren

    Process-Optimized Planning for Cooperative Mobile Robots

    In: KI - Künstliche Intelligenz, German Journal on Artificial Intelligence - Organ des Fachbereiches "Künstliche Intelligenz" der Gesellschaft für …

• vorherige
• 1
• …
• 16
• 17
• 18
• …
• 20
• nächste