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Planbasierte Robotersteuerung

Publikationen

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  1. Co-Optimization of Acrobot Design and Controller for Increased Certifiable Stability

    In: Proceedings of the 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022). IEEE/RSJ International Conference on …

  2. Combinatorics of a Discrete Trajectory Space for Robot Motion Planning

    In: William Holderbaum; J. M. Selig (Hrsg.). 2nd IMA Conference on Mathematics of Robotics. IMA Conference on Mathematics of Robotics (IMA-2022), …

  3. RealAIGym: Education and Research Platform for Studying Athletic Intelligence

    In: Brian Plancher; Dylan Shell; Kris Hauser; Shuran Song; Katja Mombaur (Hrsg.). Proceedings of the Robotics: Science and System Workshop Mind the …

Kontakt

Sekretariat:
Tel.: +49 541 386050 0

Deutsches Forschungszentrum für
Künstliche Intelligenz GmbH (DFKI)
DFKI Niedersachsen
Planbasierte Robotersteuerung
Hamburger Straße 24
49084 Osnabrück
Deutschland