Planbasierte Robotersteuerung

Publikationen

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Benjamin Kisliuk; Christoph Tieben; Nils Niemann; Christopher Bröcker; Kai Lingemann; Joachim Hertzberg
Online Inference of Robot Navigation Parameters from a Semantic Map
In: Proceedings of the 14th International Conference on Agents and Artificial Intelligence. International Conference on Agents and Artificial …

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