Robotics Innovation Center

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1. 

   SeeGrip - Autonomer Unterwassergreifer mit taktiler Rückkopplung für form- und kraftschlüssige Objektmanipulation

   Ziel des Projektes SeeGrip ist die Entwicklung eines Unterwassermanipulators, welcher durch taktile Sensorfelder und mehrgliedrige End-Effektoren in …

2. MINOAS - Marine Inspection Robotic Assistant System

   Das von der EU geförderte Projekt MINOAS entwickelt ein neues Konzept für die Inspektion von Schiffen. In einem ganzheitlichen Ansatz entwickelt …

3. 

   ROSA - Robotergestützte Sortierung von großstückigem Abfall

   Für die Trennung von Wertstoffen im Bereich der Kunststoffverpackungen (“Gelber Sack”) existieren bereits seit Jahren effiziente automatische …

4. CSurvey - Flexible semi-autonome Inspektionseinheit zur Detektion von Anomalien unter Wasser

   Das Ziel des Projektes CSurvey ist die Entwicklung eines semi-autonomen Inspektionssystems, welches an Unterwasserfahrzeugen angebracht werden kann …

5. INVERITAS - Innovative Technologien zur Relativnavigation (-bewegung) und Capture mobiler autonomer Systeme

   INVERITAS ist ein Verbundprojekt zwischen den Projektpartnern EADS-ASTRIUM, Jena-Optronik und dem Robotics Innovation Center des Deutschen …

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