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Publications

Displaying results 31 to 40 of 541.
  1. Fan Gu; Xinqian Zhang; Mingsong Chen; Daniel Große; Rolf Drechsler

    Quantitative Timing Analysis of UML Activity Diagrams Using Statistical Model Checking

    In: Design, Automation and Test in Europe (DATE). Design, Automation & Test in Europe (DATE-2016), March 14-18, Dresden, Germany, Pages 780-785, 2016.

  2. Jan Alexandersson; Jochen Britz; Andrey Girenko; Maurice Rekrut; Jürgen Vogelgesang; Steven Vogelgesang; Johan Plomp; Salla Muuraiskangas; Teppo Veijonen; Timo Urhemaa; Carlos Agell

    PRAF – ein mobiles Selbstmangement-System zur Prävention kardiovaskulärer Erkrankungen einschließlich Vorhofflimmern

    In: VDE e.V. (Hrsg.). Zu­kunft Le­bens­räu­me Gesundheit, Selbstständigkeit und Komfort im demografischen Wandel Konzepte und Technologien für die …

  3. Kathleen Schwarz; Daniel Bieber; Johannes Tröger; Jan Alexandersson; Maurice Rekrut; Jochen Britz

    mobisaar - Mit einer technologiegestützten Dienstleistung zu einer saarlandweiten Mobilitätslösung für Alle

    In: Zukunft Lebensräume Gesundheit, Selbstständigkeit und Komfort im demografischen Wandel Konzepte und Technologien für die Wohnungs-, Immobilien-, …

  4. Filipe Veiga; Jan Peters

    Can Modular Finger Control for In-Hand Object Stabilization be accomplished by Independent Tactile Feedback Control Laws?

    In: Computing Research Repository eprint Journal (CoRR), Vol. abs/1612.08202, Pages 0-10, arXiv, 2016.

  5. Simone Parisi; Alexander Blank; Tobias Viernickel; Jan Peters

    Local-utopia policy selection for multi-objective reinforcement learning

    In: 2016 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence. IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (SSCI-2016), December 6-9, Athens, …

  6. Karl-Heinz Fiebig; Vinay Jayaram; Jan Peters; Moritz Grosse-Wentrup

    Multi-task logistic regression in brain-computer interfaces

    In: 2016 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics. IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC-2016), …

  7. Paul Weber; Elmar Rueckert; Roberto Calandra; Jan Peters; Philipp Beckerle

    A low-cost sensor glove with vibrotactile feedback and multiple finger joint and hand motion sensing for human-robot interaction

    In: 25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication. IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive …

  8. Takayuki Osa; Jan Peters; Gerhard Neumann

    Experiments with Hierarchical Reinforcement Learning of Multiple Grasping Policies

    In: Dana Kulic; Yoshihiko Nakamura; Oussama Khatib; Gentiane Venture (Hrsg.). 2016 International Symposium on Experimental Robotics. International …

  9. Zhengkun Yi; Roberto Calandra; Filipe Veiga; Herke van Hoof; Tucker Hermans; Yilei Zhang; Jan Peters

    Active tactile object exploration with Gaussian processes

    In: 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …

  10. Herke van Hoof; Nutan Chen; Maximilian Karl; Patrick van der Smagt; Jan Peters

    Stable reinforcement learning with autoencoders for tactile and visual data

    In: 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …