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Publikationen

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  1. Thomas Röfer

    CABSL 2 – Specification Language for Complex Behaviors

    In: Ana Patrícia Fontes Magalhães Mascarenhas; Alexander Antoine Ferrein; Prof. Dr. Rudi Villing (Hrsg.). RoboCup 2025: Robot World Cup XXVIII. RoboCup International Symposium (RoboCup-2025), July 21, Salvador, Brazil, LNAI, Springer, 2026.

  2. Philip Reichenberg; Thomas Röfer

    Dueling Behavior Leveraging Advanced Motion Control for the NAO Robot

    In: Ana Patrícia Fontes Magalhães Mascarenhas; Alexander Antoine Ferrein; Rudi Villing (Hrsg.). RoboCup 2025: Robot World Cup XXVIII. RoboCup International Symposium (RoboCup-2025), July 21, Salvador, Brazil, LNAI, Springer, 2026.

  3. Jonas Schmidinger; Viacheslav Barkov; Sebastian Vogel; Martin Atzmueller; Gerard B.M. Heuvelink

    Kriging prior regression: A case for kriging-based spatial features with TabPFN in soil mapping

    In: Computers and Electronics in Agriculture, Vol. 243, Pages 1-17, Elsevier, 2026.

  4. Christoph Tieben; Robert Rettig; Benjamin Kisliuk; Andrej Lejman; Christoph Manß; Kai A. von Szadkowski; Martin Atzmueller

    Auf dem Weg zu einer KI-gestützten Gewässer- und Wasseransammlungsdetektion zur adaptiven Steuerung von Pflanzenschutz- und Düngerapplikation auf Landmaschinen

    In: Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft -- Referate der 46. GIL-Jahrestagung. Jahrestagung der Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft (GIL-2026), Gesellschaft für Informatik e.V. 2026.

  5. Marian Renz; Martin Günther; Felix Igelbrink; Oscar Lima; Martin Atzmueller

    ExPrIS: Knowledge-Level Expectations as Priors for Object Interpretation from Sensor Data

    In: Lars Kunze (Hrsg.). KI - Künstliche Intelligenz, German Journal on Artificial Intelligence - Organ des Fachbereiches "Künstliche Intelligenz" der Gesellschaft für Informatik e.V. (KI), Springer Nature, 2026.

  6. Ahmed H. Elsayed; Christoph Manss; Tarek Elmihoub; Andrej Lejman; Frederic Theodor Stahl

    Towards Robotic Lake Maintenance: Integrating SONAR and Satellite Data to Assist Human Operators

    In: Proceedings of the 12th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE 2026). International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE-2026), March 2-4, Oldenburg, Germany, IEEE Xplore, 2026.

  7. Hacane Hechehouche; André Antakli; Matthias Klusch

    LLM-Assisted Modeling of Semantic Web-Enabled Multi-Agents Systems with AJAN

    In: Proc. 18th International Conference on Agents and Artificial Intelligence. International Conference on Agents and Artificial Intelligence (ICAART-2026), Scitepress, 2026.

  8. Leonard Frank Neis; André Antakli; Matthias Klusch

    CARJAN: Agent-Based Generation and Simulation of Traffic Scenarios with AJAN

    In: Proc. 18th International Conference on Agents and Artificial Intelligence. International Conference on Agents and Artificial Intelligence (ICAART-2026), Scitepress, 2026.

  9. Jan Zielasko; Rolf Drechsler

    Identifying Hardware Optimizations for Neural Network Inference using Virtual Prototypes

    In: Design, Automation and Test in Europe Conference (DATE). Design, Automation & Test in Europe (DATE-2026), April 20-22, Verona, Italy, 2026.

  10. Anna Bernasconi; Valentina Ciriani; Gianmarco Cuciniello; Caroline Dominik; Rolf Drechsler

    Polynomial Verification of 2-Affine Spaces

    In: Design, Automation and Test in Europe Conference (DATE). Design, Automation & Test in Europe (DATE), April 20-22, Verona, Italy, o.A:, 2026.

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