Robotics Innovation Center

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1. Tim Laue; Oliver Birbach; Tobias Hammer; Udo Frese

   An Entertainment Robot for Playing Interactive Ball Games

   In: RoboCup 2013: Robot Soccer World Cup XVII. RoboCup International Symposium (RoboCup-2013), June 26-1, Eindhoven, Netherlands, Lecture Notes in …

2. Thomas Röfer; Tim Laue; Judith Müller; Michel Bartsch; Arne Böckmann; Florian Maaß; Thomas Münder; Marcel Steinbeck; Simon Taddiken; Alexis Tsogias; Felix Wenk

   B-Human Team Description for RoboCup 2013

   In: Sven Behnke; Manuela Veloso; Arnoud Visser; Rong Xiong (Hrsg.). RoboCup 2013: Robot World Cup XVII Preproceedings. RoboCup International Symposium …

3. Thomas Röfer; Tim Laue; Judith Müller; Michel Bartsch; Malte Jonas Batram; Arne Böckmann; Martin Böschen; Martin Kroker; Florian Maaß; Thomas Münder; Marcel Steinbeck; Andreas Stolpmann; Simon Taddiken; Alexis Tsogias; Felix Wenk

   B-Human Team Report and Code Release 2013

   2013.

4. Tim Laue; Thomas Röfer; Katharina Gillmann; Felix Wenk; Colin Graf; Tobias Kastner

   B-Human 2011 - Eliminating Game Delays

   In: Thomas Röfer; N. Michael Mayer; Jesus Savage; Uluç Saranli (Hrsg.). RoboCup 2011: Robot Soccer World Cup XV. RoboCup International Symposium …

5. Thijs Jeffry de Haas; Tim Laue; Thomas Röfer

   A Scripting-based Approach to Robot Behavior Engineering Using Hierarchical Generators

   In: Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE International Conference on Robotics and Automation …

6. Thomas Röfer; Tim Laue; Judith Müller; Colin Graf; Arne Böckmann; Thomas Münder

   B-Human Team Description for RoboCup 2012

   In: Xiaoping Chen; Peter Stone; Luis Enrique Sucar; Tijn van der Zant (Hrsg.). RoboCup 2012: Robot Soccer World Cup XVI Preproceedings. RoboCup …

7. Thomas Röfer; Tim Laue; Judith Müller; Michel Bartsch; Malte Jonas Batram; Arne Böckmann; Nico Lehmann; Florian Maaß; Thomas Münder; Marcel Steinbeck; Andreas Stolpmann; Simon Taddiken; Robin Wieschendorf; et al.

   B-Human Team Report and Code Release 2012

   Page 46, 2012.

8. Armin Burchardt; Tim Laue; Thomas Röfer

   Optimizing Particle Filter Parameters for Self-Localization

   In: Javier Ruiz-del-Solar; Eric Chown; Paul G. Ploeger (Hrsg.). RoboCup 2010: Robot Soccer World Cup XIV. RoboCup International Symposium …

9. Judith Müller; Tim Laue; Thomas Röfer

   Kicking a Ball - Modeling Complex Dynamic Motions for Humanoid Robots

   In: Javier Ruiz-del-Solar; Eric Chown; Paul G. Ploeger (Hrsg.). RoboCup 2010: Robot Soccer World Cup XIV. RoboCup International Symposium …

10. Andreas Seekircher; Tim Laue; Thomas Röfer

    Entropy-based Active Vision for a Humanoid Soccer Robot

    In: Javier Ruiz-del-Solar; Eric Chown; Paul G. Ploeger (Hrsg.). RoboCup 2010: Robot Soccer World Cup XIV. RoboCup International Symposium …

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