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Publications

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  1. Methoden zur Bestimmung optimal ergänzender Scanposen in unvollständig erfassten 3D-Szenen

    In: Allgemeine Vermessungsnachrichten (AVN), Vol. 123, No. 1, Pages 11-20, VDE, Offenbach, 2/2016.

  2. Towards a flexible hybrid planner for machine coordination in arable farming

    In: Arno Ruckelshausen; Andreas Meyer-Aurich; Thomas Rath; Guido Recke; Brigitte Theuvsen (Hrsg.). Referate der 36. GIL-Jahrestagung in Osnabrück 2016 …

  3. Thomas Wiemann; Marcel Mrozinski; Dominik Feldschnieders; Kai Lingemann; Joachim Hertzberg

    Data Handling in Large-Scale Surface Reconstruction

    In: Proceedings of the 13th International Conference. International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-13), 13th, July 3-7, Shanghai, …

  4. Planung von optimalen Scanposen zur Nach-Erfassung verschatteter Bereiche in 3D-Szenen

    In: Tagungsband Oldenburger 3D-Tage. Oldenburger 3D-Tage (DOL-2015), February 4, Oldenburg, Germany, Pages 73-84, VDE, 2/2015.

  5. An Extended Evaluation of Open Source Surface Reconstruction Software for Robotic Applications

    In: Journal of Intelligent & Robotic Systems (JIRS), Vol. Volume 77, No. Issue 1, Pages 149-170, Springer, 2015.

  6. SEMAP - A Semantic Environment Mapping Framework

    In: Proceedings of the European Conference on Mobile Robots. European Conference on Mobile Robots (ECMR-15), September 2-4, Lincoln, United Kingdom, …

  7. Thomas Wiemann; Marcel Mrozinski; Dominik Feldschnieders; Kai Lingemann; Joachim Hertzberg

    Data Handling in Large-Scale Surface Reconstruction

    In: Proc. 13th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-13). International Conference on Intelligent Autonomous Systems …

  8. Integrating Semantic Information in Navigational Planning

    In: Proceedings of the 8th German Conference on Robotics. German Conference on Robotics (ROBOTIK-2014), 8th, June 2-3, München, Germany, Pages …

  9. Lokalisierung und Kartenbau mit mobilen Robotern

    PhD-Thesis, Universität Osnabrück, 3/2014.

  10. Thomas Wiemann; Johannes Heitmann; Marcel Mrozinski; Tristan Igelbrink; Kai Lingemann; Joachim Hertzberg

    Repräsentation Geometrischer und Semantischer Informationen in einem Geoinformationssystem für Mobile Roboter

    In: Photogrammetrie, Laserscanning, Optische 3D-Messtechnik. Beiträge der Oldenburger 3D-Tage 2014. Oldenburger 3D-Tage (DOL-2014), February 12-13, …