Publications

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1. Christoph Tieben; Benjamin Kisliuk; Muhammad Moiz Sakha; Naeem Iqbal; Florian Daiber; Matthias Enders; Antonio Krüger; Joachim Hertzberg

   PORTAL - Plant breeding using robotics and AI for advanced data analysis and decision-making in virtual space

   44. GIL-Jahrestagung, Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft (GIL-2024), 2/2024.

2. Tim Bohne; Benjamin Kisliuk

   Execution Monitoring for Long-Term Autonomous Mobile Robots in Outdoor Scenarios

   In: Workshop on Robot Execution Failures and Failure Management Strategies at ICRA 2023. IEEE International Conference on Robotics and Automation …

3. Tim Bohne; Gurunatraj Parthasarathy; Benjamin Kisliuk

   A Systematic Approach to the Development of Long-Term Autonomous Robotic Systems for Agriculture

   In: Konferenzband der 43. GIL-Jahrestagung. GIL-Jahrestagung (GIL-2023), Resiliente Agri-Food-Systeme: Herausforderungen und Lösungsansätze, February …

4. Christoph Tieben; Benjamin Kisliuk; Matthias Enders; Mareike Léon; Florian Daiber; Felix Kosmalla; Stefan Stiene; Joachim Hertzberg

   Erste Schritte zu einem virtuellen Zuchtgarten mittels eines autonomen Roboters

   In: Markus Gandorfer; Christa Hoffmann; Nadja El Benni; Marianne Cockburn; Thomas Anken; Helga Floto (Hrsg.). 42. GIL-Jahrestagung, Künstliche …

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