Assistierender Roboterarm am Krankenbett (links), Hightech Chip (mittig), Fussball spielende Nao Roboter (rechts)

Cyber-Physical Systems

Publications

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Ronny Hartanto; Stephan Scheuren; Max Reinecke; Hans-Peter Grothaus
Dynamic distributed infield planning and steering system for autonomous harvesting
In: Proceedings of the 71st International Conference on Agricultural Engineering LAND TECHNIK. International Conference on Agricultural Engineering …
Gudrun Tschirner-Vinke; Ronny Hartanto; Max Reinecke; Volker Viereck
Forschungsprojekt "marion" dirigiert autonome mobile Maschinen
In: IT & Production, Vol. 7+8, Pages 72-73, Technik-Dokumentations-Verlag GmbH, 8/2013.
Max Reinecke; Hans-Peter Grothaus; Gerhard Hembach; Stephan Scheuren; Ronny Hartanto
Dynamic and distributed Infield-Planning System for Harvesting
In: Proceedings of American Society of Agricultural and Biological Engineers 2013 . American Society of Agricultural and Biological Engineers Annual …
Stephan Scheuren; Joachim Hertzberg; Stefan Stiene; Ronny Hartanto
Infield Path Planning for Autonomous Unloading Vehicles
In: Michael Clasen (Hrsg.). Referate der 33. GIL-Jahrestagung in Potsdam 2013 - Massendatenmanagement in der Agrar- und Ernährungswirtschaft. …
Stephan Scheuren; Stefan Stiene; Ronny Hartanto; Joachim Hertzberg; Max Reinecke
Spatio-temporally Constrained Planning for Cooperative Vehicles in a Harvesting Scenario
In: KI - Künstliche Intelligenz, German Journal on Artificial Intelligence - Organ des Fachbereiches "Künstliche Intelligenz" der Gesellschaft für …
Max Reinecke; Christian Schäperkötter; Hans-Peter Grothaus; Stefan Stiene; Ronny Hartanto; Stephan Scheuren
Dynamisches, verteiltes Infield-Planungssystem für die Getreideernte
In: Proceedings of the 70th International Conference on Agricultural Engineering LAND TECHNIK AgEng 2012. International Conference on Agricultural …
Stephan Scheuren; Stefan Stiene; Ronny Hartanto; Joachim Hertzberg
Approximating Reference Trajectories for Autonomous Vehicles using Motion Primitives
In: Autonome Mobile Systeme 12. Autonome Mobile Systeme (AMS-12), September 26, Stuttgart, Germany, Springer, 9/2012.
Ronny Hartanto; Stephan Scheuren; Stefan Stiene
Von der Automation zur Kooperation
In: Computer & Automation (C&G), Vol. 7/2012, Pages 28-32, WEKA Fachmedien GmbH - Fachmagazin der Fertigungs- und Prozesstechnik, 7/2012.
Thomas Breuer; Geovanny R. Giorgana Macedo; Ronny Hartanto; Nico Hochgeschwender; Dirk Holz; Frederik Hegger; Zha Jin; Christian Müller; Jan Paulus; Michael Reckhaus; José Antonio Álvarez Ruiz; Paul G. Plöger; Gerhard K. Kraetzschmar
Johnny: An Autonomous Service Robot for Domestic Environments
In: Journal of Intelligent & Robotic Systems (JIRS), Pages 245-272, Springer Netherlands, 4/2012.
Ronny Hartanto; May Reinecke; Volker Viereck; Gudrun Tschirner-Vinke
marion - Produktivitätsoptimierung und dynamische Fahrwegsplanung für Intralogistik und Landwirtschaft
In: Productivity Management, Vol. 1/2012, Pages 62-62, GITO mbH - Verlag für industrielle Informationstechnik und Organisation, 3/2012.