Cyber-Physical Systems

Publications

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Max Reinecke; Christian Schäperkötter; Hans-Peter Grothaus; Stefan Stiene; Ronny Hartanto; Stephan Scheuren
Dynamisches, verteiltes Infield-Planungssystem für die Getreideernte
In: Proceedings of the 70th International Conference on Agricultural Engineering LAND TECHNIK AgEng 2012. International Conference on Agricultural …
Stephan Scheuren; Stefan Stiene; Ronny Hartanto; Joachim Hertzberg
Approximating Reference Trajectories for Autonomous Vehicles using Motion Primitives
In: Autonome Mobile Systeme 12. Autonome Mobile Systeme (AMS-12), September 26, Stuttgart, Germany, Springer, 9/2012.
Ronny Hartanto; Stephan Scheuren; Stefan Stiene
Von der Automation zur Kooperation
In: Computer & Automation (C&G), Vol. 7/2012, Pages 28-32, WEKA Fachmedien GmbH - Fachmagazin der Fertigungs- und Prozesstechnik, 7/2012.
Stephan Scheuren; Stefan Stiene; Joachim Hertzberg; Ronny Hartanto; Max Reinecke
The Problem of Spatio-temporally Constrained Motion Planning for Cooperative Vehicles
In: Proceedings of the 26th Workshop "Planen, Scheduling und Konfigurieren, Entwerfen "(PuK 2011). Workshop Planen, Scheduling und Konfigurieren, …