Plan-Based Robot Control

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1. Katja Augustin; Santiago Focke Martínez; Rainer Duttmann; Joachim Hertzberg; Michael Kuhwald

   Effects of varying field geometry and machine configurations on spatial field traffic intensity: a case study for winter wheat harvest

   In: Soil Use and Management, Vol. 2022, Pages 1-17, John Wiley & Sons, 4/2022.

2. Mohamed Altaleb; Henning Deeken; Joachim Hertzberg

   A data mining process for building recommendation sys-tems for agricultural machines based on big data

   In: Tagungsband. Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft (GIL-2022), February 21-22, Tänikon, Ettenhausen, …

3. Christoph Tieben; Tobias Reuter; Konstantin Nahrstedt; Franz Kraatz; Kai Lingemann; Dieter Trautz; Thomas Jarmer; Joachim Hertzberg

   Auf dem Weg zu einem Entscheidungsunterstützungssystem zur Pflege und Ernte von Grünlandflächen

   In: Markus Gandorfer; Christa Hoffmann; Nadja El Benni; Marianne Cockburn; Thomas Anken; Helga Floto (Hrsg.). 42. GIL-Jahrestagung, Künstliche …

4. Christoph Tieben; Benjamin Kisliuk; Matthias Enders; Mareike Léon; Florian Daiber; Felix Kosmalla; Stefan Stiene; Joachim Hertzberg

   Erste Schritte zu einem virtuellen Zuchtgarten mittels eines autonomen Roboters

   In: Markus Gandorfer; Christa Hoffmann; Nadja El Benni; Marianne Cockburn; Thomas Anken; Helga Floto (Hrsg.). 42. GIL-Jahrestagung, Künstliche …

5. Jan Christoph Krause; Sebastian Röttgermann; Matthias Müter; André Berghaus; Jens Herbers; Stefan Menke; Jaron Martinez; Dominik Nieberg; Arno Ruckelshausen; Naeem Iqbal; Mark Niemeyer; Stefan Stiene; Joachim Hertzberg

   Concept of a Test Environment for the Automated Evaluation of Algorithms for Robust and Reliable Environment Perception

   In: Barbara Sturm; Henning Meyer (Hrsg.). LAND.TECHNIK 2022 The Forum for Agricultural Engineering Innovations. International Conference Agricultural …

6. Benjamin Kisliuk; Christoph Tieben; Nils Niemann; Christopher Bröcker; Kai Lingemann; Joachim Hertzberg

   Online Inference of Robot Navigation Parameters from a Semantic Map

   In: Proceedings of the 14th International Conference on Agents and Artificial Intelligence. International Conference on Agents and Artificial …

7. Christian Post; Sabrina Elsholz; Alexandra Reith; Marco Rieckmann; Gero Corzilius; Barbara Grabkowsky; Stefan Christ; Joachim Hertzberg; Sarah Reddig; Annika Greven; Justus von Geibler; Imke Traulsen

   Digitale Simulation von Konzepten und Handlungsoptionen zur Verminderung von Stickstoffemissionen in der Schweinehaltung: Das Serious Game pigNplay

   In: Markus Gandorfer; Christa Hoffmann; Nadja El Benni; Marianne Cockburn; Thomas Anken; Helga Floto (Hrsg.). Künstliche Intelligenz in der Agrar-und …

8. Santiago Focke Martínez; Joachim Hertzberg

   Route-planning in output-material-flow arable farming operations aiming for soil protection

   In: Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft -- Referate der 42. GIL-Jahrestagung. Gesellschaft für Informatik in der …

9. Alexandra Reith; Marco Rieckmann; Stefan Alexander Christ; Joachim Hertzberg; Hendrik Meemken; Christian Post; Sabrina Elsholz; Imke Traulsen; Justus von Geibler; Sarah Reddig; Gero Corzilius; Barbara Grabkowsky

   Schweinisch gut?! BNE per Serious Game - Co-kreative Entwicklung des digitalen Lernspiels

   In: Verlag Barbara Budrich (Hrsg.). Erziehungswissenschaft. DGfE-Kongress (DGfE-2022), 28. DGfE-Kongress: ENT | GRENZ | UNGEN, March 14-16, Bremen, …

10. Joachim Hertzberg

    Was ist KI und welche ethischen Fragen stellt ihre Anwendung?

    In: Religion unterrichten, Vol. 3, No. 2, Pages 9-14, Vandenhoeck & Ruprecht, 2022.

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