Plan-Based Robot Control

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1. Elsa Andrea Kirchner; Judith Bütefür

   Bidirectional and Coadaptive Robotic Exoskeletons for Neuromotor Rehabilitation and Assisted Daily Living: a Review

   In: Current Robotics Reports, Vol. N./A. Pages 2662-4087, Springer Nature, 4/2022.

2. Mehmet Ege Cansev; Daniel Nordheimer; Elsa Andrea Kirchner; Philipp Beckerle

   Feel-Good Requirements: Neurophysiological and Psychological Design Criteria of Affective Touch for (Assistive) Robots

   In: Tom Ziemke (Hrsg.). Frontiers in Neurorobotics, Vol. 15, Frontiers, 7/2021.

3. Luka Jacke; Michael Maurus; Elsa Andrea Kirchner

   VR-Based Interface Enabling Ad-Hoc Individualization of Information Layer Presentation

   In: Constantine Stephanidis; Margherita Antona; Stavroula Ntoa. HCI International 2021 - Late Breaking Posters. Pages 324-331, ISBN 978-3-030-90176-9, …

4. Ferdinand Müller; Martin Schüssler; Elsa Andrea Kirchner

   Ein "KI-TÜV" für Europa? Eckpunkte einer horizontalen Regulierung Algorithmischer Entscheidungssysteme

   In: 6. Tagung GRUR Junge Wissenschaft. Tagung GRUR Junge Wissenschaft, Intelligente Systeme - Intelligentes Recht, June 4-5, Virtual, Pages 85-106, …

5. Marc Tabie; Mathias Trampler; Marco Rotonda; Nadine Heere; Elsa Andrea Kirchner

   Continuous Mental State Detection for Mental Ergonomics

   In: NEC. Neuroergonomics Conference (NEC-2021), September 11-16, 2021.

6. Klemens Budde; Teresa Dasch; Elsa Andrea Kirchner; Ursula Ohliger; MatthieuSchapranow; Thomas Schmidt; Anne Schwerk; Jack Thoms; Thomas Zahn; Karsten Hiltawsky

   Künstliche Intelligenz: Patienten im Fokus

   In: Deutsches Ärzteblatt, Vol. 49/2020, Deutsches Ärzteblatt, 12/2020.

7. Klemens Budde; Karsten Hiltawsky; Elsa Andrea Kirchner; Matthieu-P. Schapranow; Thomas P. Zahn

   KI in der Medizin und Pflege aus der Perspektive Betroffener, Tagungsbericht zum Runden Tisch mit Patientenvertretungen

   12/2020.

8. Ferdinand Müller; Martin Schüssler; Elsa Andrea Kirchner

   Ein KI-TÜV für Europa

   Jahresbericht 2019_2020 Weizenbaum-Institut für die vernetzte Gesellschaft – Das Deutsche Internet-Institut, Pages 54-58, 11/2020.

9. Jessica Heesen; Jörn Müller-Quade; Stefan Wrobel; Jürgen Beyerer; Gunnar Brink; Wolfgang Faisst; Martin Hoffmann; Norbert Huchler; Elsa Andrea Kirchner; Tobias Matzner; Matthias Peissner; Christoph Peylo; Thomas Schauf; Sirko Straube; Oliver Suchy; Susann Wolfgram; Ute Schmid; Frauke Rostalski; Maximilian Poretschkin; Pascal Birnstill

   Zertifizierung von KI-Systemen, Kompass für die Entwicklung und Anwendung vertrauenswürdiger KI-Systeme

   11/2020.

10. Su-Kyoung Kim; Elsa Andrea Kirchner; Lukas Schloßmüller; Frank Kirchner

    Errors in human-robot interactions and their effects on robot learning

    In: Frontiers in Robotics and AI, Vol. 7 - Section Computational Intelligence in Robotics, Pages Article-558531, Frontiers, 10/2020.

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