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Publications

 

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Displaying results 61 to 70 of 541.
  1. Guilherme Maeda; Marco Ewerton; Dorothea Koert; Jan Peters

    Acquiring and Generalizing the Embodiment Mapping From Human Observations to Robot Skills

    In: IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), Vol. 1, No. 2, Pages 784-791, IEEE, 2016.

  2. Christian Daniel; Herke van Hoof; Jan Peters; Gerhard Neumann

    Probabilistic inference for determining options in reinforcement learning

    In: Machine Learning, Vol. 104, No. 2-3, Pages 337-357, Springer, 2016.

  3. Abbas Abdolmaleki; Nuno Lau; Luís Paulo Reis; Jan Peters; Gerhard Neumann

    Contextual Policy Search for Linear and Nonlinear Generalization of a Humanoid Walking Controller

    In: Journal of Intelligent & Robotic Systems (JIRS), Vol. 83, No. 3-4, Pages 393-408, Springer, 2016.

  4. Roberto Calandra; André Seyfarth; Jan Peters; Marc Peter Deisenroth

    Bayesian optimization for learning gaits under uncertainty - An experimental comparison on a dynamic bipedal walker

    In: Annals of Mathematics and Artificial Intelligence (AMAI), Vol. 76, No. 1-2, Pages 5-23, Springer, 2016.

  5. Jan Alexandersson; Jochen Britz; Andrey Girenko; Maurice Rekrut; Jürgen Vogelgesang; Steven Vogelgesang; Johan Plomp; Salla Muuraiskangas; Teppo Veijonen; Timo Urhemaa; Carlos Agell

    PRAF – ein mobiles Selbstmangement-System zur Prävention kardiovaskulärer Erkrankungen einschließlich Vorhofflimmern

    In: VDE e.V. (Hrsg.). Zu­kunft Le­bens­räu­me Gesundheit, Selbstständigkeit und Komfort im demografischen Wandel Konzepte und Technologien für die …

  6. Kathleen Schwarz; Daniel Bieber; Johannes Tröger; Jan Alexandersson; Maurice Rekrut; Jochen Britz

    mobisaar - Mit einer technologiegestützten Dienstleistung zu einer saarlandweiten Mobilitätslösung für Alle

    In: Zukunft Lebensräume Gesundheit, Selbstständigkeit und Komfort im demografischen Wandel Konzepte und Technologien für die Wohnungs-, Immobilien-, …

  7. Thora Tenbrink; Evelyn Bergmann; Christoph Hertzberg; Carsten Gondorfd

    Time will not help unskilled observers to understand a cluttered spatial scene

    In: Spatial Cognition & Computation - An Interdisciplinary Journal, Vol. 16, No. 3, Pages 192-219, Taylor & Francis, 2016.

  8. Jannis Ulrich Stoppe; Oliver Keszöcze; Robert Wille; Rolf Drechsler

    Visualizing Microfluidic Biochips Interactively

    In: Workshop on Design Automation for Understanding Hardware Designs (DUHDE). Workshop on Design Automation for Understanding Hardware Designs …

  9. Arighna Deb; Debesh K. Das; Hafizur Rahaman; Robert Wille; Rolf Drechsler; Bhargab B. Bhattacharya

    Reversible Synthesis of Symmetric Functions with a Simple Regular Structure and Easy Testability

    In: Journal on Emerging Technologies in Computing Systems (JETC), Vol. 12, ACM, 2016.

  10. Christopher Rosebrock; Saeideh Shirinzadeh; Mathias Soeken; Norbert Riefler; Thomas Wriedt; Rolf Drechsler; Lutz Mädler

    Time-resolved detection of diffusion limited temperature gradients inside single isolated burning droplets using Rainbow Refractometry

    In: Combustion and Flame, Vol. 168, Pages 255-269, Elsevier, 6/2016.