Plan-Based Robot Control

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1. Joachim Hertzberg

   Künstliche Intelligenz -- Vollautomatische Prozesse sind das Ziel

   In: DLG Mitteilungen, Vol. Sonderheft "Pflanzenschutz -- digital und intelligent", Pages 4-7, Max-Eyth-Verlag, Frankfurt, 10/2021.

2. Jan Christoph Krause; Sebastian Röttgermann; Naeem Iqbal; Matthias Müter; Dominik Nieberg; Jaron Martinez; Mark Niemeyer; André Berghaus; Stefan Menke; Jens Herbers; Michael Kreyenhagen; Stefan Stiene; Arno Ruckelshausen; Joachim Hertzberg

   AI-TEST-FIELD - A Concept for Industrial-Grade Development of Semantic Environment Perception

   In: Workshop on Agricultural Robotics and Automation. European Conference on Mobile Robots (ECMR-2021), ECMR 2021 Workshop on Agricultural Robotics …

3. Thomas Wiemann; Felix Igelbrink; Isaak Mitschke; Joachim Hertzberg

   Beleuchtungsausgleich zur Klassifikation auf hyperspektral annotierten 3D-Punktwolken

   In: Allgemeine Vermessungsnachrichten (AVN), Vol. 128, No. 3, Pages 147-157, vde, Offenbach, 6/2021.

4. Sebastian Pütz; Thomas Wiemann; Joachim Hertzberg

   The Mesh Tools Package -- Introducing Annotated 3D Triangle Maps in ROS

   In: Karsten Berns; Maria Gini; Jun Ota (Hrsg.). Robotics and Autonomous Systems (RAS), Vol. 138, Page 103688, Elsevier, 4/2021.

5. Santiago Focke Martínez; Thomas Wiemann; Joachim Hertzberg

   Overview of a route-planning tool for capacitated field processes in arable farming

   In: Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft -- Referate der 41. GIL-Jahrestagung. Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- …

6. Benjamin Kisliuk; Mark Niemeyer; Christoph Tieben; Jan Christoph Krause; Alexander Mock; Sebastian; Igelbrink Pütz; Thomas Wiemann; Santiago Focke Martínez; Stefan Stiene; Joachim Hertzberg

   Erste Schritte zu einer kontextsensitiven Navigation in einem langzeitautonomen Field-Monitoring-System

   In: Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft -- Referate der 41. GIL-Jahrestagung. GIL-Jahrestagung (GIL-2021), March 8-9, Potsdam, …

7. Joachim Hertzberg

   Zukünftige Technologien im Ackerbau -- KI und Robotik auf dem Weg zu vollautomatischen Prozessen

   In: KTBL-Tage 2021: Boden gut machen - neue Ackerbausysteme. KTBL-Tage, March 16-17, Virtual Conference, Pages 136-142, KTBL, 3/2021.

8. Nils Niemann; Christoph Tieben; Kai Lingemann; Joachim Hertzberg

   Wissensverarbeitung in der Landwirtschaft mit regelbasierten Inferenzsystemen und Begründungsverwaltung

   In: Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft -- Referate der 41. GIL-Jahrestagung. Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- …

9. Sebastian Pütz; Thomas Wiemann; Malte Kleine Piening; Joachim Hertzberg

   Continuous Shortest Paths Vector Field Navigation on 3D Triangular Meshes for Mobile Robots

   In: Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA-2021), …

10. Mark Niemeyer; Joachim Hertzberg

    SEEREP: towards a spatio-temporal-SEmantic Environment REPresentation for robots in an agricultural context

    In: IROS Workshop Perception and Navigation for Autonomous Robotics in Unstructured and Dynamic Environments. IEEE/RSJ International Conference on …

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