Assistierender Roboterarm am Krankenbett (links), Hightech Chip (mittig), Fussball spielende Nao Roboter (rechts)

Cyber-Physical Systems

Publications

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Sebastian Stock; Kai Lingemann; Stefan Stiene; Joachim Hertzberg
Towards a flexible hybrid planner for machine coordination in arable farming
In: Arno Ruckelshausen; Andreas Meyer-Aurich; Thomas Rath; Guido Recke; Brigitte Theuvsen (Hrsg.). Referate der 36. GIL-Jahrestagung in Osnabrück 2016 …
Michael Beetz; Raja Chatila; Joachim Hertzberg; Federico Pecora
AI Reasoning Methods for Robotics
In: Bruno Siciliano; Oussama Khatib (Hrsg.). Springer Handbook of Robotics. Chapter 14, Pages 329-356, ISBN 978-3-319-32550-7, Springer, Berlin …
Tristan Igelbrink; Thomas Wiemann; Joachim Hertzberg
Online Mesh Optimization for Large Scale KinectFusion Meshes
In: Proceedings. IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV-2016), 9th, June 29 - July 1, Leipzig, Germany, IFAC, 2016.
Sebastian Pütz; Thomas Wiemann; Jochen Sprickerhof; Joachim Hertzberg
3D Navigation Mesh Generation for Path Planning in Uneven Terrain
In: Proceedings. IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV-2016), 9th, June 29 - July 1, Leipzig, Germany, IFAC, 2016.
Thomas Wiemann; Marcel Mrozinski; Dominik Feldschnieders; Kai Lingemann; Joachim Hertzberg
Data Handling in Large-Scale Surface Reconstruction
In: Proceedings of the 13th International Conference. International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-13), 13th, July 3-7, Shanghai, …
Iman Awaad; Gerhard K. Kraetzschmar; Joachim Hertzberg
The Role of Functional Affordances in Socializing Robots
In: International Journal of Social Robotics, Vol. 2015, Pages ??-??, Springer Netherlands, 3/2015.
Nils Niemann; Kai Lingemann; Joachim Hertzberg
Planung von optimalen Scanposen zur Nach-Erfassung verschatteter Bereiche in 3D-Szenen
In: Tagungsband Oldenburger 3D-Tage. Oldenburger 3D-Tage (DOL-2015), February 4, Oldenburg, Germany, Pages 73-84, VDE, 2/2015.
Thomas Wiemann; Hendrik Annuth; Kai Lingemann; Joachim Hertzberg
An Extended Evaluation of Open Source Surface Reconstruction Software for Robotic Applications
In: Journal of Intelligent & Robotic Systems (JIRS), Vol. Volume 77, No. Issue 1, Pages 149-170, Springer, 2015.
Joachim Hertzberg
Technische Gestaltungsoptionen für autonom agierende Komponenten und Systeme
In: Eric Hilgendorf; Sven Hötitzsch (Hrsg.). Das Recht vor den Herausforderungen der modernen Technik. Beiträge der 1. Würzburger Tagung zu …
Sebastian Stock; Masoumeh Mansouri; Federico Pecora; Joachim Hertzberg
Hierarchical Hybrid Planning in a Mobile Service Robot
In: S. Hölldobler; M. Krötzsch; R. Peñaloza; S. Rudolph (Hrsg.). Proceedings of KI 2015. German Conference on Artificial Intelligence (KI-15), …