Plan-Based Robot Control

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1. Alexander Mock; Thomas Wiemann; Joachim Hertzberg

   Monocular Localization in Feature-Annotated 3D Polygon Maps

   In: Proceedings of ECMR 2021. European Conference on Mobile Robots (ECMR-2021), IEEE, 2021.

2. Michael Marino; Georg Schröter; Gunther Heidemann; Joachim Hertzberg

   Hierarchical Modeling with Neurodynamical Agglomerative Analysis

   In: Proceedings of the International Conference on Artificial Neural Networks. International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN-2020), …

3. Martin Günther; Friedemann Kammler; Oliver Ferdinand; Joachim Hertzberg; Oliver Thomas; Oliver Zielinski

   Automatische Wiedererkennung von individuellen Objekten mit dem Dynamic Anchoring Agent

   In: HMD - Praxis der Wirtschaftsinformatik (HMD), Springer, 10/2020.

4. Mark Niemeyer; Benjamin Kisliuk; Jan Christoph Krause; Christoph Tieben; Alexander Mock; Sebastian Pütz; Felix Igelbrink; Santiago Focke Martínez; Thomas Wiemann; Joachim Hertzberg

   Towards Context-Aware Navigation for Long-Term Autonomy in Agricultural Environments

   In: Philippe Martinet; Christian Laugier; Marcelo H. Ang Jr; Denis Wolf (Hrsg.). 12th IROS Workshop on Planning, Perception, Navigation for …

5. Malte kleine Piening; Benedikt Schumacher; Marcel Wiegand; Thomas Wiemann; Felix Igelbrink; Sebastian Pütz; Joachim Hertzberg

   Erzeugung und inkrementelle Erweiterung großer 3D-Karten

   In: Thomas Luhmann; Christina Schumacher (Hrsg.). Photogrammetrie-Laserscanning Optische 3D-Messtechnik. Oldenburger 3D-Tage (DOL-2020), February 2-3, …

6. Thomas Wiemann; Alexander Ditt; Felix Igelbrink; Joachim Hertzberg

   Online Beleuchtungsausgleich für terrestrische Hyperspektralaufnahmen

   In: Thomas Luhmann; Christina Schumacher (Hrsg.). Photogrammetrie - Laserscanning - Optische 3D-Messtechnik. Beiträge der Oldenburger 3D-Tage 2020. …

7. Till Grenzdörffer; Martin Günther; Joachim Hertzberg

   YCB-M: A Multi-Camera RGB-D Dataset for Object Recognition and 6DoF Pose Estimation

   In: Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA-2020), Paris, IEEE Press, 2020.

8. Joachim Hertzberg; Desiree Heijne; Benjamin Kisliuk; Stephan Scheuren; Stefan Stiene

   Geschützte Transparenz. Über technische und andere Voraussetzungen für die Digitalisierung der Landwirtschaft

   In: Susanne Beck; Carsten Kusche; Brian Valerius (Hrsg.). Digitalisierung, Automatisierung, KI und Recht. Festgabe zum 10-jährigen Bestehen der …

9. Jannik Redenius; Sven Belau; Daniel Irmer; Rene Middelberg; Sebastian Spiekermann; Christian Bußmann; Till Sellschopp; Arno Ruckelshausen; Joachim Hertzberg

   ‘Virtual Harvesting’ as a Key Element in the Development of a novel LiDAR based Combine Harvester Steering System

   In: 77th Int. Conference LAND.TECHNIK. International Conference Agricultural Engineering (LAND.TECHNIK-2019), November 8-9, Hannover, Germany, Pages …

10. Henning Deeken; Thomas Wiemann; Joachim Hertzberg

    A Spatio-Semantic Approach to Reasoning about Agricultural Processes

    In: Applied Intelligence (APIN), Vol. 49, Pages 3821-3833, Springer, 4/2019.

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