Publications

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1. Zongyao Yi; Martin Günther; Joachim Hertzberg

   The Dynamic Anchoring Agent: A Probabilistic Object Anchoring Framework for Semantic World Modeling

   In: Proceedings of the Thirty-Seventh International Florida Artificial Intelligence Research Society Conference. International FLAIRS Conference …

2. Anke Dittmer; Tobias Stolzmann; Friedemann Kammler; Martin Günther; Oliver Ferdinand; Oliver Thomas; Joachim Hertzberg; Oliver Zielinski

   Der Dynamic Anchoring Agent: Wissensrepräsentation und Reasoning zur automatischen Wiedererkennung von individuellen Objekten

   In: Sara D'Onofrio; Stefan Meinhardt (Hrsg.). Robotik in der Wirtschaftsinformatik. Chapter 16, Pages 343-360, Edition HMD, ISBN 978-3-658-39621-3, …

3. Oscar Lima; Martin Günther; Alexander Sung; Sebastian Stock; Marc Vinci; Amos Smith; Jan Christoph Krause; Joachim Hertzberg

   A Physics-Based Simulated Robotics Testbed for Planning and Acting Research

   In: Proceedings of the PlanRob Workshop of the 28th International Conference on Automated Planning and Scheduling. Workshop on Planning and Robotics …

4. Oliver Ferdinand; Nick Rüssmeier; Andrej Lejman; Martin Günther; Friedemann Kammler; Frederic Theodor Stahl; Oliver Zielinski

   Comprehensive Perception in Marine Environments for Dynamic Anchoring

   In: Proceedings of OCEANS 2023. OCEANS MTS/IEEE Conference (OCEANS-2023), June 5-8, Limerick, Ireland, ISBN 979-8-3503-3226-1, IEEE, 2023.

5. Martin Günther; Friedemann Kammler; Oliver Ferdinand; Joachim Hertzberg; Oliver Thomas; Oliver Zielinski

   Automatische Wiedererkennung von individuellen Objekten mit dem Dynamic Anchoring Agent

   In: HMD - Praxis der Wirtschaftsinformatik (HMD), Springer, 10/2020.

6. Till Grenzdörffer; Martin Günther; Joachim Hertzberg

   YCB-M: A Multi-Camera RGB-D Dataset for Object Recognition and 6DoF Pose Estimation

   In: Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA-2020), Paris, IEEE Press, 2020.

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