Andrej Lejman, M.Eng.

Publications

1. Human-Robot Collaboration System Setup for Weed Harvesting Scenarios in Aquatic Lakes

   Ahmed H. Elsayed; Andrej Lejman; Frederic Theodor Stahl

   IROS 2024 Workshop on Maritime Heterogeneous Unmanned Robotic Systems (MHURS), arXiv.org, 10/2024.
2. P20 - Eine integrierte Datenstromverarbeitung zur Erfassung von Umweltlagebildern

   Andrej Lejman; Oliver Ferdinand; Frederic Theodor Stahl

   In: 22. GMA/ITG-Fachtagung Sensoren und Messsysteme 2024. GMA/ITG-Fachtagung (GMA/ITG), June 11-12, Nürnberg, Germany, Pages 499-504, ISBN 978-3-910600-01-0, Copernicus Publications, Göttingen, 6/2024.
3. Comprehensive Perception in Marine Environments for Dynamic Anchoring

   Oliver Ferdinand; Nick Rüssmeier; Andrej Lejman; Martin Günther; Friedemann Kammler; Frederic Theodor Stahl; Oliver Zielinski

   In: Proceedings of OCEANS 2023. OCEANS MTS/IEEE Conference (OCEANS-2023), June 5-8, Limerick, Ireland, ISBN 979-8-3503-3226-1, IEEE, 2023.