Plan-Based Robot Control

In: Markus Gandorfer, Christa Hoffmann, Nadja El Benni, Marianne Cockburn, Thomas Anken, Helga Floto (editor). Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft -- Referate der 42. GIL-Jahrestagung. Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft (GIL-2022) Künstliche Intelligenz in der Agrar- und Ernährungswirtschaft? located at 42. GIL-Jahrestagung February 21-22 Ettenhausen Switzerland Pages 225-230 P-317 ISBN 978-3-88579-711-1 Köllen Druck & Verlag GmbH Bonn 2022.