Publication
Agrar-Robotik meets MLOps
Lena Herrmann; Jan Christoph Krause
In: Informatik Aktuell, Alkmene Verlag GmbH, 3/2024.
Abstract
Das DFKI (Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz) ist ein in Deutschland angesiedeltes Forschungsinstitut mit diversen Forschungsschwerpunkten. Am Standort Osnabrück befasst sich der Forschungsbereich Planbasierte Robotersteuerung (PBR) unter anderem mit der Anwendungsdomäne Agrar. Dabei werden lernbasierte Verfahren zur Interpretation von Sensordaten zum Beispiel für die Lokalisierung, Objekterkennung oder Pfadplanung in robotischen Systemen eingesetzt.
Zur Gestaltung der KI-Systeme soll am DFKI langfristig eine MLOps-Infrastrukur aufgebaut werden, welche die Entwicklung lernbasierter Systeme nachhaltig unterstützt. Der folgende Artikel stellt eine Übersicht des aktuellen Konzepts sowie der Architektur dar. Die Beschreibung orientiert sich dabei an dem Forschungsvorhaben AI-TEST-FIELD, welches als Use Case zur Integration verwendet wird. Weiter beinhaltet sie wesentliche Bestandteile der KI-Entwicklung in Verbindung mit MLOps. In Abschnitt 2 werden zunächst die Anwendungsdomäne Agrar charakterisiert und Einsatzmöglichkeiten von KI-Algorithmen zum zielgerichteten Handeln diskutiert. Anhand des Use Cases AI-TEST-FIELD wird die Evaluation von KI-Methoden in Sensorsystemen zur Umfeldwahrnehmung vorgestellt. Im Abschnitt 3 wird auf die Integration von MLOps detailliert eingegangen und es werden die Vorteile des Einsatzes von MLOps aufgezeigt.