Plan-Based Robot Control

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1. Santiago Focke Martínez; Joachim Hertzberg

   Route-planning in output-material-flow operations using side-headlands

   In: Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft -- Referate der 43. GIL-Jahrestagung. Gesellschaft für Informatik in der …

2. Sebastian Rahn; Philipp Gehricke; Can-Leon Petermöller; Eric Neumann; Philipp Schlinge; Leon Rabius; Henning Termühlen; Christopher Sieh; Marco Tassemeier; Thomas Wiemann; Mario Porrmann

   ReDroSe — Reconfigurable Drone Setup for Resource-efficient SLAM

   In: Proceedings of th 2023 Workshop on Drone Systems Engineering. Drone Systems Engineering (DroneSE-2023), January 17-18, Tolouse, France, ACM …

3. Freddy Sikouonmeu; Martin Atzmueller

   Active-Learning-Driven Deep Interactive Segmentation for Cost-Effective Labeling of Crop-Weed Image Data

   In: Konferenzband der 43. GIL-Jahrestagung. GIL-Jahrestagung (GIL-2023) Resiliente Agri-Food-Systeme: Herausforderungen und Lösungsansätze. …

4. Daniel Eberz-Eder; Franz Kuntke; Gerwin Brill; Ansgar Bernardi; Christian Reuter; Christia Wied; Philippe Nuderscher

   Erste Prototypische Entwicklungen zur Umsetzung des Resilient Smart Farming (RSF) mittels Edge Computing

   In: Christa Hoffmann; Anthony Stein; Arno Ruckelshausen; Henning Müller; Thilo Steckel; Helga Floto (Hrsg.). Referate der 43. GIL-Jahrestagung. …

5. Nils Reinosch; Alexander Muenzberg; Daniel Martini; Alexander Niehus; Liv Seuring; Christian Troost; Rajiv Srivastava Kumar; Thomas Berger; Thilo Streck; Ansgar Bernardi

   SIMLEARN - Betriebliche Entscheidungsunterstützung durch ontologiegestützte Integration von Simulationsmodellen, Systemen für maschinelles Lernen und Planungsdaten

   In: Christa Hoffmann; Anthony Stein; Arno Ruckelshausen; Henning Müller; Thilo Steckel; Helga Floto (Hrsg.). Referate der 43. GIL-Jahrestagung. …

6. Parisa Shayan; Roberto Rondinelli; Menno Zaanen; Martin Atzmueller

   Multi-Level Analysis of Learning Management Systems' User Acceptance Exemplified in Two Real-World Case Studies

   In: Data, Vol. 8, No. 3, Pages 1-27, MDPI, 2023.

7. Christoph Manss; Kai Szadkowski; Janis Bald; David Richard; Christian Scholz; Daniel König; Arno Ruckelshausen

   Towards selective hoeing depending on evaporation from the soil

   In: Christa Hoffmann; Anthony Stein; Arno Ruckelshausen; Henning Müller; Thilo Steckel; Helga Floto (Hrsg.). 43. GIL-Jahrestagung, Resiliente …

8. Ioanna Mouratiadou; Nahleen Lemke; Cheng Chen; Ariani Wartenberg; Ralf Bloch; Marco Donat; Thomas Gaiser; Deepak Hanike Basavegowda; Katharina Helming; Seyed Ali Hosseini Yekani; Marcos Krull; Kai Lingemann; Joseph Macpherson; Marvin Melzer; Claas Nendel; Annette Piorr; Mostafa Shaaban; Peter Zander; Cornelia Weltzien; Sonoko Dorothea Bellingrath-Kimura

   The Digital Agricultural Knowledge and Information System (DAKIS): Employing digitalisation to encourage diversified and multifunctional agricultural systems

   In: Environmental Science and Ecotechnology (ESE), Vol. 16, Pages 1-29, Elsevier, 2023.

9. Selvakumar Hastham Sathiya Satchi Sadanandam; Sebastian Stock; Alexander Sung; Felix Ingrand; Oscar Lima; Marc Vinci; Joachim Hertzberg

   A Closed-Loop Framework-Independent Bridge from AIPlan4EU's Unified Planning Platform to Embedded Systems

   In: Proceedings of the PlanRob Workshop of the 28th International Conference on Automated Planning and Scheduling. Workshop on Planning and Robotics …

10. Naeem Iqbal; Mark Niemeyer; Jan Christoph Krause; Joachim Hertzberg

    Scalable Evaluation Pipeline of CNN-based perception for Robotic Sensor Data under different Environment Conditions

    In: 2023 European Conference on Mobile Robots. European Conference on Mobile Robots (ECMR-2023), September 4-7, Coimbra, Portugal, IEEE, 2023.

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