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Year: 2016
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  1. Guilherme Maeda; Aayush Maloo; Marco Ewerton; Rudolf Lioutikov; Jan Peters

    Anticipative Interaction Primitives for Human-Robot Collaboration

    In: 2016 AAAI Fall Symposia. AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI-2016), November 17-19, Arlington, Virginia, USA, AAAI Press, 2016.

  2. Guilherme Maeda; Marco Ewerton; Dorothea Koert; Jan Peters

    Acquiring and Generalizing the Embodiment Mapping From Human Observations to Robot Skills

    In: IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), Vol. 1, No. 2, Pages 784-791, IEEE, 2016.

  3. Christian Daniel; Herke van Hoof; Jan Peters; Gerhard Neumann

    Probabilistic inference for determining options in reinforcement learning

    In: Machine Learning, Vol. 104, No. 2-3, Pages 337-357, Springer, 2016.

  4. Abbas Abdolmaleki; Nuno Lau; Luís Paulo Reis; Jan Peters; Gerhard Neumann

    Contextual Policy Search for Linear and Nonlinear Generalization of a Humanoid Walking Controller

    In: Journal of Intelligent & Robotic Systems (JIRS), Vol. 83, No. 3-4, Pages 393-408, Springer, 2016.

  5. Roberto Calandra; André Seyfarth; Jan Peters; Marc Peter Deisenroth

    Bayesian optimization for learning gaits under uncertainty - An experimental comparison on a dynamic bipedal walker

    In: Annals of Mathematics and Artificial Intelligence (AMAI), Vol. 76, No. 1-2, Pages 5-23, Springer, 2016.

  6. Brennan Nunamaker; Syed Saqib Bukhari; Damian Borth; Andreas Dengel

    A Tesseract-Based OCR Framework For Historical Documents Lacking Ground- Truth Text

    In: International Conference on Image Processing, ICIP’16, USA, 2016. IEEE International Conference on Image Processing (ICIP-2016), September 25-28, Phoenix, Arizona, USA, IEEE, 2016.

  7. Jan Alexandersson; Jochen Britz; Andrey Girenko; Maurice Rekrut; Jürgen Vogelgesang; Steven Vogelgesang; Johan Plomp; Salla Muuraiskangas; Teppo Veijonen; Timo Urhemaa; Carlos Agell

    PRAF – ein mobiles Selbstmangement-System zur Prävention kardiovaskulärer Erkrankungen einschließlich Vorhofflimmern

    In: VDE e.V. (Hrsg.). Zu­kunft Le­bens­räu­me Gesundheit, Selbstständigkeit und Komfort im demografischen Wandel Konzepte und Technologien für die Wohnungs-, Immobilien-, Gesundheits- und Pflegewirtschaft. Zukunft Lebensräume (ZL), April 20-21, Frankfurt/Main, Germany, ISBN ISBN 978-3-8007-4212-7, VDE e.V. 2016.

  8. Kathleen Schwarz; Daniel Bieber; Johannes Tröger; Jan Alexandersson; Maurice Rekrut; Jochen Britz

    mobisaar - Mit einer technologiegestützten Dienstleistung zu einer saarlandweiten Mobilitätslösung für Alle

    In: Zukunft Lebensräume Gesundheit, Selbstständigkeit und Komfort im demografischen Wandel Konzepte und Technologien für die Wohnungs-, Immobilien-, Gesundheits- und Pflegewirtschaft. Zukunft Lebensräume (ZL), April 20-21, Frankfurt/Main, Germany, ISBN 978-3-8007-4212-7, VDE e.V. 2016.

  9. Stephan Eggersglüß

    Eliminierung von energieunsicheren Tests in kompakten Testmengen

    In: 28. GI/GMM/ITG Workshop für Testmethoden und Zuverlässigkeit von Schaltungen und Systemen (TuZ). GI/GMM/ITG Workshop Testmethoden und Zuverlässigkeit von Schaltungen und Systemen (TuZ-28), March 6-8, Siegen, Germany, 2016.

  10. Sebastian Huhn; Stephan Eggersglüß; Rolf Drechsler

    Leichtgewichtige Datenkompressions-Architektur für IEEE-1149.1-kompatible Testschnittstellen

    In: 28. GI/GMM/ITG Workshop für Testmethoden und Zuverlässigkeit von Schaltungen und Systemen (TuZ). GI/GMM/ITG Workshop Testmethoden und Zuverlässigkeit von Schaltungen und Systemen (TuZ-28), March 6-8, Siegen, Germany, 2016.

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