Cyber-Physical Systems

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1. Martin Günther; Thomas Wiemann; Sven Albrecht; Joachim Hertzberg

   Model-based furniture recognition for building semantic object maps

   In: Artificial Intelligence (AIJ), Vol. 2017, No. 247, Pages 336-351, Elsevier, 6/2017.

2. José de Gea Fernández; Dennis Mronga; Martin Günther; Malte Wirkus; Martin Schröer; Stefan Stiene; Elsa Kirchner; Vinzenz Bargsten; Timo Bänziger; Johannes Teiwes; Thomas Krüger; Frank Kirchner

   iMRK: Demonstrator for Intelligent and Intuitive Human--Robot Collaboration in Industrial Manufacturing

   In: KI - Künstliche Intelligenz, German Journal on Artificial Intelligence - Organ des Fachbereiches "Künstliche Intelligenz" der Gesellschaft für …

3. José Raúl Ruiz-Sarmiento; Martin Günther; Cipriano Galindo; Javier González-Jiménez; Joachim Hertzberg

   Online Context-based Object Recognition for Mobile Robots

   In: 17th International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC). International Conference on Autonomous Robot Systems and …

4. Stefan Stiene; Stephan Scheuren; Martin Günther; Kai Lingemann; Andreas Lauer; Ansgar Bernardi; Joachim Hertzberg

   Architektur einer offenen Software-Plattform für landwirtschaftliche Dienstleistungen

   In: A. Ruckelshausen et al. (Hrsg.). Referate der 37. GIL-Jahrestagung. Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft …

5. Thorsten Gedicke; Martin Günther; Joachim Hertzberg

   FLAP for CAOS: Forward-Looking Active Perception for Clutter-Aware Object Search

   In: Proc. 9th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV). IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV-2016), June 29 - July 1, …

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