Publication
Welche Sicherheitsassistenz brauchen Rollstuhlfahrer?
Bernd Krieg-Brückner; Hui Shi; Carsten Fischer; Thomas Röfer; Cui Jian; Kerstin Schill
In: 2. Deutscher AAL-Kongress 2009. Deutscher AAL-Kongress (AAL), January 27-28, Berlin, Germany, VDE-Verlag, Berlin-Offenbach, Germany, 2009.
Abstract
Für den Rollstuhl ROLLAND werden verschiedene Assistenten zur Kompensation nachlassender physischer und kognitiver Fähigkeiten entwickelt und evaluiert: der Sicherheitsnotassistent bremst rechtzeitig; der Fahrassistent weicht Hindernissen aus und erleichtert die Türdurchfahrt; der Navigationsassistent leitet den Weg oder fährt autonom; ein Kopf-Joystick und Dialog in gesprochener natürlicher Sprache erleichtern die Interaktion.