Planbasierte Robotersteuerung

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1. Malte Langosz; Mark Edgington; Jan Hendrik Metzen; José de Gea Fernández; Yohannes Kassahun; Frank Kirchner

   Learning Walking Patterns for Kinematically Complex Robots Using Evolution Strategies

   In: G. Rudolph; T. Jansen; S.M. Lucas; et al. (Hrsg.). 10th International Conference on Parallel Problem Solving from Nature. International Conference …

2. Robert Borchers; Malte Langosz; Larbi Abdenebaoui; Dirk Spenneberg

   Die Softwarearchitektur eines Laufroboters für RoboCup Rescue AIMEE

   In: Autonome Mobile Systeme (AMS), 2005.

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