Planbasierte Robotersteuerung

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1. 

   LIEREx - Sprach-Bild Embeddings für Robotische Erkundung

   "Roboter, bring mir eine Tasse!"

   Diese augenscheinlich einfache Anweisung stellt Roboter oft vor signifikante Probleme.

   Durch Nutzung semantischer Karten kann der Roboter zwar die Positionen der…

2. 

   LALWeco - Long-term Autonomous Laser Weed Control

   Das Vorhaben LALWeco zielt darauf ab, einen autonomen Roboter mit einer modularen Lasereinheit zur Beikrautregulierung zu kombinieren, welcher autonom durch die Beetreihen navigiert, die vorhandenen…

3. 

   ExPrIS - Erwartungen auf Wissensebene als A-Priori-Wahrscheinlichkeiten für die Objektinterpretation aus Sensordaten

   „Was werde ich sehen, wenn ich um diese Ecke fahre?“

   Je nachdem, was sich hinter dieser Ecke befindet, ist diese Frage für uns einfach zu beantworten. In einer Küche sehen wir wahrscheinlich einen…

4. 

   agrifoodTEF - Test and Experiment Facilities for the Agri-Food Domain

   Um eine nachhaltige und effiziente Agrar- und Lebensmittelproduktion zu foerdern, gibt agrifoodTEF Unternehmen und Start-ups die notwendigen Validierungsinstrumente an die Hand, um die Luecke zwischen…

5. 

   SOILAssist3 - Assistenzsystem und Feldroutenplanung für Ernteprozesse

   Automatisierung und Optimierung gewinnen in landwirtschaftlichen Prozessen seit Jahren an Bedeutung. Neben Effizienzsteigerung rückt auch Bodenschonung zunehmend in den Fokus der Landmaschinentechnik.…

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