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Forschungsthemen

Autonome Systeme

Autonome Systeme handeln selbstständig, lernen, lösen komplexe Aufgaben und können auf unvorhersehbare Ereignisse reagieren. Dabei handelt es sich nicht nur um klassische Roboter sondern ebenso um intelligente Maschinen, Geräte oder Softwaresysteme, die im Interesse des Menschen in speziellen Bereichen eingesetzt werden. So wird beispielsweise die Mobilität der Zukunft von autonomen Fahrzeugen bestimmt werden. Auch im häuslichen Umfeld werden autonome Systeme beeinträchtigte Menschen unterstützen. Zudem werden sie in der Produktion flexibel mit den Arbeitenden interagieren können und dort selbsttätig handeln, wo es für den Menschen zu gefährlich ist. Künstliche Intelligenz liefert die Schlüsseltechnologien in den Bereichen Maschinelles Lernen, Cyber-Sicherheit und agiler IT-Infrastrukturen, die für die Weiterentwicklung und den Einsatz autonomer Systeme maßgeblich sind.

Projekte

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  1. MANTIS - Modular AI-driven Next-generation Tactical Immersive Simulation

    MANTIS aims to develop a disruptive live-augmented tactical training system that integrates XR/VR, haptic suit, biometric sensors, sensorized medical toolkit (IFAK), laser-based weapon simulation…

  2. VaMEx-ARES - VaMEx-ARES

    Gesamtziel des Vorhabens ist die Entwicklung und Validierung robuster, skalierbarer und langzeitfähiger Navigations- und Koordinationslösungen für heterogene robotische Schwärme in marsanalogen…

  3. MLXAI-Plant - Multimodale, ressourcenschonende und erklärbare KI für die Pflanzengesundheitsdiagnostik und evidenzbasierte Entscheidungsunterstützung

    Im Rahmen des Projekts MLXAI-Plant zur multimodalen, ressourcenschonenden und erklärbaren KI für die Pflanzengesundheitsdiagnostik und evidenzbasierte Entscheidungsunterstützung wird ein multimodales…

  4. GEIHSR - Allgemeine Edge-Intelligenz für sichere Roboter

    GEIHSR entwickelt ein generalistisches Edge-Intelligence-Framework für sichere, kostengünstige und menschenzentrierte industrielle Robotik. Ziel ist es, die Lücke zwischen Wahrnehmung und Handlung zu…

  5. SUBLIMITY - Elevating Workers through Cognitive & Physical Augmentation at the Edge

    SUBLIMITY redefines the future of advanced manufacturing by augmenting, rather than replacing, human capabilities. The project empowers workers through a neuro-adaptive, human-in-command platform that…