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Forschungsthemen

Robotik

Roboter können nicht nur komplexe Tätigkeiten dort übernehmen, wo es für den Menschen gefährlich, unzumutbar oder gesundheitsschädlich ist, sondern mehr und mehr in kollaborativen Teams gemeinsam mit dem Menschen sensible Aufgaben durchführen. Hieran arbeiten Informatiker und Konstrukteure interdisziplinär mit Biologen, Mathematikern, Computerlinguisten, Industriedesignern, Elektrotechnikern, Physikern und Psychologen. Das Design der Roboter entspricht neuesten Erkenntnissen der Mechatronik. Die Programmierung basiert auf komplexen, massiv-parallelen eingebetteten Systemlösungen.

Projekte

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  1. ExoAssist - Aktives Exoskelett zur Telemanipulation in der Raumfahrt

    Ziel von ExoAssist ist die Reduzierung physischer und kognitiver Belastungen durch eine intuitive Telemanipulation komplexer robotischer Systeme.

    Der technologische Fortschritt in den Bereichen…

  2. ULAX - AI Powered Urban Logistics Agent X

    ULAX, der AI-Powered Urban Logistics Agent X, ist ein KI-basiertes Softwaresystem zur intelligenten Steuerung der Zustellung auf der letzten Meile. In Zusammenarbeit mit Rytle und Orbitak sowie mit…

  3. KI-Auto-Net - KI-gestützte Automatisierung von Netzen für die Industrie

    KI-Auto-Net identifiziert Bedarfe und Herausforderungen der Industrie, um Campusnetze mit Hilfe Künstlicher Intelligenz (KI) und Digitaler Zwillinge deutlich einfacher, effizienter und…

  4. Amenable - Zugängliche KI in sensorbasierten Systemen zur Umgebungswahrnehmung

    AMENABLE adressiert eine grundlegende Herausforderung im Bereich der KI-gestützten Umgebungsüberwachung: die Lücke zwischen den informellen, aufgabenspezifischen Konzepthierarchien, die in Robotik-…

  5. LunarCobot - Multifunktionelle Schnittstelle und hybrides Tether mit Künstlicher Intelligenz für zuverlässige multi-robotische Kooperationen in lunaren Missionen

    Künftig soll der Mond als ein Zwischenschritt für weitere Ziele im All dienen. Astronauten fliegen für begrenzte Zeit zur lunaren Oberfläche, um dort wissenschaftliche Experimente sowie Projekte zum…