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Forschungsthemen

Robotik

Roboter können nicht nur komplexe Tätigkeiten dort übernehmen, wo es für den Menschen gefährlich, unzumutbar oder gesundheitsschädlich ist, sondern mehr und mehr in kollaborativen Teams gemeinsam mit dem Menschen sensible Aufgaben durchführen. Hieran arbeiten Informatiker und Konstrukteure interdisziplinär mit Biologen, Mathematikern, Computerlinguisten, Industriedesignern, Elektrotechnikern, Physikern und Psychologen. Das Design der Roboter entspricht neuesten Erkenntnissen der Mechatronik. Die Programmierung basiert auf komplexen, massiv-parallelen eingebetteten Systemlösungen.

Projekte

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  1. VaMEx-ARES - VaMEx-ARES

    Gesamtziel des Vorhabens ist die Entwicklung und Validierung robuster, skalierbarer und langzeitfähiger Navigations- und Koordinationslösungen für heterogene robotische Schwärme in marsanalogen…

  2. MLXAI-Plant - Multimodale, ressourcenschonende und erklärbare KI für die Pflanzengesundheitsdiagnostik und evidenzbasierte Entscheidungsunterstützung

    Im Rahmen des Projekts MLXAI-Plant zur multimodalen, ressourcenschonenden und erklärbaren KI für die Pflanzengesundheitsdiagnostik und evidenzbasierte Entscheidungsunterstützung wird ein multimodales…

  3. RUST2LIFE - Remanufacturing Upscaling via Semantic and interoperable digital Twins towards circuLar, AI-driven, standardized and Industry 5.0-ready manuFacturing Ecosystems

    RUST2LIFE ist ein Projekt im Rahmen von Horizont Europa und entwickelt eine Industrie-5.0-konforme Blaupause für die Skalierung qualitativ hochwertigen Remanufacturings in der gesamten europäischen…

  4. DaFF - Datenmanagement für die Feldforschung

    Feldexperimente finden nicht unter den festgelegten Bedingungen eines Labors statt, sondern in der Umgebung, in der ein Prozess tatsächlich abläuft: auf dem Acker, im Straßenverkehr oder an der Küste.…

  5. GEIHSR - Allgemeine Edge-Intelligenz für sichere Roboter

    GEIHSR entwickelt ein generalistisches Edge-Intelligence-Framework für sichere, kostengünstige und menschenzentrierte industrielle Robotik. Ziel ist es, die Lücke zwischen Wahrnehmung und Handlung zu…