Robotics Innovation Center

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1. Lisa Gutzeit; Elsa Andrea Kirchner

   Automatic Detection and Recognition of Human Movement Patterns in Manipulation Tasks

   In: Proceedings of the 3rd International Conference on Physiological Computing Systems. International Conference on Physiological Computing Systems …

2. Luzie Schreiter; Elmar Berghöfer; Tim Beyl; Lisa Gutzeit; Joerg Raczkowsky; Frank Kirchner; Heinz Woern

   Probabilistic Situation Detection for Human-Robot Interaction in an OP Lab Environment

   In: Tagungsband der 14. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft f{{\"u}}r Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V. Jahrestagung der Deutschen …

3. Luzie Schreiter; Lisa Gutzeit; Tim Beyl; Elmar Berghöfer; Jörg Raczkowsky; Heinz Wöm

   Probabilistische Echtzeit-Situationserkennung im Operationssaal am Beispiel von OP:Sense

   In: Tagungsband der 13. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V. Jahrestagung der Deutschen …

4. Lisa Gutzeit; Martin Schröer; Jan Hendrik Metzen; Elsa Andrea Kirchner

   Velocity-Based Multiple Change-point Inference for Unsupervised Segmentation of Human Movement Behavior

   In: Proceedings of the 22nd International Conference on Pattern Recognition. International Conference on Pattern Recognition (ICPR-2014), 22nd, August …

5. Jan Hendrik Metzen; Alexander Fabisch; Lisa Gutzeit; José de Gea Fernández; Elsa Andrea Kirchner

   Towards Learning of Generic Skills for Robotic Manipulation

   In: KI - Künstliche Intelligenz, German Journal on Artificial Intelligence - Organ des Fachbereiches "Künstliche Intelligenz" der Gesellschaft für …

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