iMoby - Intelligent Mobility

Projekt

Intelligent Mobility

Intelligent Mobility

Laufzeit:
01.04.2009 - 30.06.2012

Navigationsalgorithmen für unbekanntes Gelände: Verbesserung der Navigationsrobustheit durch Einsatz der Körperwahrnehmungsfähigkeiten des Roboters

Fördergeber

BMWi - Bundesministerium für Wirtschaft und Technologie

DLR-Agentur

BMWi - Bundesministerium für Wirtschaft und Technologie

Keyfacts

Beteiligte Forschungsbereiche
Robotics Innovation Center
Leitung
Prof. Dr. Dr. h.c. Frank Kirchner

Downloads

Projektblatt_Intelligente_Mobilitaet_DE.pdf (pdf, 121 KB)

Projektbilder

© Jakob Schwendner, DFKI GmbH

© Jakob Schwendner, DFKI GmbH

© Jakob Schwendner, DFKI GmbH

Videos

Publikationen zum Projekt

Javier Hidalgo Carrió

PhD-Thesis, Universität Bremen, 2018.

Jakob Schwendner; Sylvain Joyeux; Frank Kirchner

In: Journal of Field Robotics (JFR), Vol. 31, Pages 263-295, Wiley Blackwell, 11/2014.

Jakob Schwendner; Javier Hidalgo Carrió

In: Proceedings of the International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 2012). International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (iSAIRAS-12), September 4-6, Turin, Italy, 9/2012.

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