PORTAL

Projekt

Pflanzenzüchtung mittels Robotik und KI zur erweiterten Datenanalyse und Entscheidungsfindung im virtuellen Raum

Laufzeit:
01.02.2021 - 04.05.2024

Forschungsthemen
Mensch Maschine Interaktion Robotik Virtual & Augmented Reality

Anwendungsfelder
Landwirtschaft & Agrartechnik

Das Projekt „PORTAL - Pflanzenzüchtung mittels Robotik und KI zur erweiterten Datenanalyse und Entscheidungsfindung im virtuellen Raum“ wird modernste Technologien aus dem Bereich Künstliche Intelligenz (KI), Robotik und virtueller Realität (VR) erweitern und zusammenführen, um einen signifikanten, disruptiven Fortschritt für die Pflanzenzüchtung als wichtigen Teil der Landwirtschaft zu erzeugen. Dies wird ermöglicht, indem erstmalig unabhängig von Zeit und Raum die züchterische Erfassung von Pflanzen und Parzellen im Feld in einem virtuellen und erweiterten Abbild, dem virtuellen Zuchtgarten, vorgenommen werden kann.

Partner

NPZ Innovation GmbH (NPZi), Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz GmbH, Labor Nds FG PBR COS

Fördergeber

BMEL - Bundesministerium für Ernährung und Landwirtschaft

28DK111B20

Kontakt

Dr.-Ing. Florian Daiber

Florian.Daiber@dfki.de
Tel.: +49 681 85775 5115

Christoph Tieben, M.Sc.

Christoph.Tieben@dfki.de

Keyfacts

Beteiligte Forschungsbereiche
Planbasierte Robotersteuerung,
Kognitive Assistenzsysteme
Leitung
Dr.-Ing. Florian Daiber

Videos

Publikationen zum Projekt

Christoph Tieben; Benjamin Kisliuk; Muhammad Moiz Sakha; Naeem Iqbal; Florian Daiber; Matthias Enders; Antonio Krüger; Joachim Hertzberg

44. GIL-Jahrestagung, Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft (GIL-2024), 2/2024.

Tim Bohne; Benjamin Kisliuk

In: Workshop on Robot Execution Failures and Failure Management Strategies at ICRA 2023. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA-2023), Embracing the future: Making robots for humans, located at ICRA 2023, May 29 - June 2, London, United Kingdom, 6/2023.

Tim Bohne; Gurunatraj Parthasarathy; Benjamin Kisliuk

In: Konferenzband der 43. GIL-Jahrestagung. GIL-Jahrestagung (GIL-2023), Resiliente Agri-Food-Systeme: Herausforderungen und Lösungsansätze, February 13-14, Osnabrück, Germany, Pages 285-290, LNI, Vol. P-330, ISBN 978-3-88579-724-1, Gesellschaft für Informatik, Bonn, 2/2023.

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