Prof. i.R. Dr. Joachim Hertzberg

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Publikationen

RadaRays: Real-time Simulation of Rotating FMCW Radar for Mobile Robotics via Hardware-accelerated Ray Tracing
Alexander Mock; Martin Magnusson; Joachim Hertzberg
In: IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), Vol. 10, No. 3, Pages 2470-2477, IEEE Press, 3/2025.
MICP-L: Mesh-based ICP for Robot Localization using Hardware-Accelerated Ray Casting
Alexander Mock; Thomas Wiemann; Sebastian Pütz; Joachim Hertzberg
In: Proceedings of the 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2024), October 14-18, Abu Dhabi, United Arab Emirates, IEEE, 10/2024.
The Dynamic Anchoring Agent: A Probabilistic Object Anchoring Framework for Semantic World Modeling
Zongyao Yi; Martin Günther; Joachim Hertzberg
In: Proceedings of the Thirty-Seventh International Florida Artificial Intelligence Research Society Conference. International FLAIRS Conference (FLAIRS-37), May 19-21, Miramar Beach, FL, USA, Florida Online Journals, 5/2024.

R4Agri
Reasoning auf landwirtschaftlichen Daten - Integration von Metriken und qualitativen Perspektiven
"Entferne schädliches Unkraut auf dem Feld, aber setze keine chemischen Mittel in der Nähe eines Gewässers ein!"
Bei der Durchführung landwirtschaftlicher Arbeiten müssen solche Regeln beachtet…
CognitiveWeeding
Selektives Unkraut- und Beikrautmanagement mit Hilfe Künstlicher Intelligenz
Die den Ackerbau begleitende Spontanvegetation (allg. als Unkraut bzw. Beikraut bezeichnet) führt bei unterlassener Regulierung u.U. zu großen Ertragsverlusten. Allerdings sind von den ca. 350 spontan…
AIPlan4EU
Bringing AI Planning to the European On-Demand AI Platform
Das Projekt AIPlan4EU zielt darauf ab, aktuelle Technologien zur Planung und Ausführung von Aufgaben über die europäische KI-On-Demand-Plattform (AI4EU) für Unternehmen, kleine und mittelständische…
CoPDA
Umfassende Umgebungswahrnehmung und Dynamische Verankerung
"Roboter, bring mir meinen Akkuschrauber!"
Dies ist ein plausibler Befehl für einen Serviceroboter: in einer Produktionsumgebung wie in einem Privathaushalt. Roboter, die ein Werkzeug an einen…
Agri-Gain
Agrarwirtschaftliches Gateway für Künstliche Intelligenz
Ziel von Agri-Gain ist es, der deutschen Agrar- und Ernährungswirtschaft den Einsatz von KI-Technologie zu ermöglichen. Die Vision ist eine Plattform, die KI-Bausteine bereits im Anwendungskontext zur…