Prof. Dr. Joachim Hertzberg ist Leiter des Forschungsbereichs „Planbasierte Robotersteuerung“ am Deutschen Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz. Er ist zudem Leiter der Forschungsgruppe Wissensbasierte Systeme (KBS) der Universität Osnabrück.
Forschungsinteressen:
- Künstliche Intelligenz
- Autonome mobile Roboter
- Aktionsplanung
- Planbasierte Robotersteuerung
- Interpretation von Sensordaten
- Semantisches Mapping
- Robotik in der Landwirtschaft
Akademische Laufbahn
- Diplom in Informatik, Universität Bonn, 1982.
- Promotion (Dr.rer.nat) in Informatik, Universität Bonn, 1986.
- Habilitation in Informatik, Universität Hamburg, 1995.
Beruflicher Werdegang
- 1982-1986: Wissenschaftlicher Mitarbeiter, Fachbereich Informatik, Universität Bonn
- 1986-2001: Wissenschaftlicher Mitarbeiter bei der GMD (GMD in Wikipedia)
- 03-07/1993: Gastwissenschaftler, International Computer Science Institute (ICSI), Berkeley, CA
- 1993-1994: Stellvertretender Professor (C4-Lehrstuhlvertreter), Fakultät für Informatik, Universität Dortmund
- 07-09/1996: Gastdozent, Fachbereich Informatik, University of Auckland, Neuseeland
- 1998-2004: Externer Dozent (Privatdozent), Universität Bonn, Fachbereich Informatik
- 1999-2004: Leiter der Abteilung Robot Control Architectures (ARC), AIS
- 2001-2004 (Fusion zwischen GMD und Fraunhofer-Gesellschaft): Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer-Institut für Autonome Intelligente Systeme (AIS, jetzt IAIS)
- Seit 09/2004: Professor für Informatik (Wissensbasierte Systeme) an der Universität Osnabrück
- 2007-2009: Dekan der Fakultät für Mathematik und Informatik, Universität Osnabrück
- Seit 10/2011: Leiter der Niederlassung Osnabrück, Robotics Innovation Center (RIC), Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz (DFKI)
- 03-05/2014: Gastdozent, Università La Sapienza, Rom, Abt. Computer, Steuerungs- und Managementtechnik Antonio Ruberti (DIAG)
- EurAi Fellow (früher ECCAI Fellow genannt) ab 2014
- Auszeichnung für Exzellenz für das Springer Handbook of Robotics (B. Siciliano, O. Khatib, Hrsg.), Kapitel Co-Autor (2008)
- Vize-Weltmeister (Teammitglied), RoboCup Rescue, Lissabon (2004)
- ICSI-Preis der GMD für herausragende wissenschaftliche Forschung (1992)
- Promotionsstipendium der Studienstiftung des Deutschen Volkes (1983/84)
- Association for the Advancement of Artificial Intelligence (AAAI)
- Gesellschaft für Informatik (GI)
- Gesellschaft für Informatik in der Landwirtschaft (GIL)
- Gesellschaft für Kognitionswissenschaft (GK)
- Osnabrücker Wissenschaftliche Gesellschaft (OWiG)
Reasoning auf landwirtschaftlichen Daten - Integration von Metriken und qualitativen Perspektiven"Entferne schädliches Unkraut auf dem Feld, aber setze keine chemischen Mittel in der Nähe eines Gewässers ein!"
Bei der Durchführung landwirtschaftlicher Arbeiten müssen solche Regeln beachtet…
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