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Projekte

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  1. LIEREx – Sprach-Bild Embeddings für Robotische Erkundung

    LIEREx – Sprach-Bild Embeddings für Robotische Erkundung

    "Roboter, bring mir eine Tasse!" Diese augenscheinlich einfache Anweisung stellt Roboter oft vor signifikante Probleme. Durch Nutzung semantischer …

  2. ExPrIS – Erwartungen auf Wissensebene als A-Priori-Wahrscheinlichkeiten für die Objektinterpretation aus Sensordaten

    ExPrIS – Erwartungen auf Wissensebene als A-Priori-Wahrscheinlichkeiten für die Objektinterpretation aus Sensordaten

    „Was werde ich sehen, wenn ich um diese Ecke fahre?“ Je nachdem, was sich hinter dieser Ecke befindet, ist diese Frage für uns einfach zu beantworten. …

  3. AIPlan4EU – Bringing AI Planning to the European On-Demand AI Platform

    AIPlan4EU – Bringing AI Planning to the European On-Demand AI Platform

    Das Projekt AIPlan4EU zielt darauf ab, aktuelle Technologien zur Planung und Ausführung von Aufgaben über die europäische KI-On-Demand-Plattform …

  4. APRIL – Multipurpose robotics for mAniPulation of defoRmable materIaLs in manufacturing processes

    APRIL – Multipurpose robotics for mAniPulation of defoRmable materIaLs in manufacturing processes

    Ziel des APRIL-Projekts ist die Entwicklung von kostengünstigen und agilen, marktorientierten Mehrzweck- und leicht umrüstbaren autonomen Robotern, …

  5. CoPDA – Umfassende Umgebungswahrnehmung und Dynamische Verankerung

    CoPDA – Umfassende Umgebungswahrnehmung und Dynamische Verankerung

    "Roboter, bring mir meinen Akkuschrauber!" Dies ist ein plausibler Befehl für einen Serviceroboter: in einer Produktionsumgebung wie in einem …