Projekte

MARIOW – Maritime AI-Guided & Remote Operated Welding

Viele Aufgaben unter Wasser, für die früher Taucher unter gefährlichen Bedingungen eingesetzt werden mussten, können heute von Ferngesteuerten …

REXASI-PRO – Zuverlässige & Erklärbare Schwarmintelligenz zur Unterstützung für Menschen mit eingeschränkter Mobilität

Künstliche Intelligenz (KI) wird in vielen Bereichen weit verbreitet eingesetzt, und es ist notwendig, Vertrauen in diese Systeme in der breiten …

VaMEx3-RGE – Valles Marineris Explorer - Robust Ground Exploration

Ziel der VaMEx-Initiative ist die Entwicklung eines autonomen, heterogenen Roboterschwarms zur Erkundung des Valles Mariners des Planeten Mars. …

VaMEx3-APO – VaMEx3-APO - Ausfallsichere, absolute Positions- und Orientierungsbestimmung

Ziel der VaMEx-Initiative ist die Entwicklung eines autonomen, heterogenen Roboterschwarms zur Erkundung des Valles Mariners des Planeten Mars. …

Adra-e – AI, Data and Robotics ecosystem

Adra-e – Unterstützung der AI, Data and Robotics Community bei der Entwicklung eines nachhaltigen europäischen Ökosystems Adra-e ist eine sog. …

PhysWM – PhysWM - Lernen eines kausalen Weltmodells der Physik

Das Vorhaben hat zum Ziel, die Komplexität von Beispielen und Modellen für Roboterlernalgorithmen zu verringern. Dafür werden bekannte physikalische …

PerSim – PerSim - Perception Nodes for Simulation-Based Environment Representation

PerSim - Perception Nodes for Simulation-Based Environment Representation Dieses Projekt schlägt die Integration von Informationen in einen …

FLUENTLY – Fluently - the essence of human-robot interaction

Fluently leverages the latest advancements in AI-driven decision-making process to achieve true social collaboration between humans and machines while …

SC_Gomaa – TeachTAM: Machine Teaching with Hybrid Neurosymbolic Reinforcement Learning; The Apprenticeship Model

Die jüngsten Fortschritte im Bereich des Machine Learning (insbesondere Computer Vision und Reinforcement Learning) haben es Robotern ermöglicht, …

NoStrandAMust – NoStrandAMust - Bodenkontaktsimulation zur Verbesserung der Lokomotionsperformance mobiler Roboter

Bei NoStrandAMust handelt es sich um ein Vorhaben mit dem Ziel, die Bodeninteraktion von unterschiedlichen Robotern experimentell zu untersuchen und …