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Projekt | PerSim

Laufzeit:
PerSim - Perception Nodes for Simulation-Based Environment Representation

PerSim - Perception Nodes for Simulation-Based Environment Representation

Forschungsthemen

PerSim - Perception Nodes for Simulation-Based Environment Representation Dieses Projekt schlägt die Integration von Informationen in einen übergeordneten vollständigen und interaktiven Prozess zur Darstellung der Umgebung vor. Die Informationen sollen durch standardisierte Sensormodule erzeugt werden. Jedes Sensormodul wird auf eine bestimmte Wahrnehmungsaufgabe spezialisiert sein und ist austauschbar. Darüber hinaus werden die Sensoren des Moduls, was die Anforderungen des Weltraumbetriebs betrifft, realistisch ausgewählt.

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Kontakt

Raúl Domínguez, M.Sc.

Keyfacts

Verwandte Projekte

Publikationen zum Projekt

  3. Field Testing of Cooperative Multi-Robot Technology for Accessing and Exploring a Planetary Lava Tube

    Raúl Domínguez; Thomas Vögele; Jorge Ocón; Thierry Germa; Shashank Govindaraj; Fredrik Bakkevig Haugli; Eric Törn; Valerie Ciarletti; Carlos Jesús Perez; Alexander Dettmann; Anne-Claire Berthen; Loic Lecabec; Pierpaolo Serio; Fabio Polisano; Frank Kirchner

    In: 4th International Planetary Caves Conference. LPI Contributions (IPCC-2023), May 4-7, Haría Municipality in Lanzarote, Spain, Lunar and Planetary Institute, 2023.
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Fördergeber

BMWK - Bundesministerium für Wirtschaft und Klimaschutz

BMWK - Bundesministerium für Wirtschaft und Klimaschutz