Coyote III - Hochmobiler und Modularer Mikro-Rover für Kooperative Aufgaben
Coyote III ist ein hochmobiler Mikro-Rover, der auch in anspruchsvollem, unstrukturiertem Gelände agieren kann. Dank seiner internen Stromversorgung, integrierten Sensoren und einem leistungsstarken On-Board Computer ist er in der Lage, Explorationsaufgaben autonom durchzuführen. Das Kommunikationssystem ermöglicht zudem die nahtlose Zusammenarbeit mit anderen Systemen. Aufgrund seiner leichten und robusten Bauweise kann Coyote III mit mehreren Kilogramm Nutzlast beladen werden.
Im Rahmen des PerSim Projekts wurde Coyote III für Außeneinsätze regensicher gemacht sowie mit einem Solid-State-Laserscanner und Time-of-Flight Kameras zur besseren Navigation ausgestattet. Durch die modulare Bauweise ist die Strukur des Rovers an nutzlastspezifische Anforderungen anpassbar, beispielsweise durch die Integration eines Manipulatorarms mit einem Kameramodul zur Klassifizierung von Gestein.
Raúl Domínguez
Forschungsbereich Robotics Innovation Center
raul.dominguez@dfki.de
Vertretung bis 25.10.:
Dr. Christoph Hertzberg
christoph.hertzberg@dfki.de