Assistierender Roboterarm am Krankenbett (links), Hightech Chip (mittig), Fussball spielende Nao Roboter (rechts)

Cyber-Physical Systems

Publikationen

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Thomas Röfer; Tim Laue; Jesse Richter-Klug
B-Human 2016 - Robust Approaches for Perception and State Estimation Under More Natural Conditions
In: Sven Behnke; Raymond Sheh; Sanem Sariel; Daniel D. Lee (Hrsg.). RoboCup 2016: Robot World Cup XX. RoboCup International Symposium (RoboCup-2016), …
Thomas Röfer; Tim Laue; Yannick Bülter; Daniel Krause; Jonas Kuball; Andre Mühlenbrock; Bernd Poppinga; Markus Prinzler; Lukas Post; Enno Roehrig; René Schröder; Felix Thielke
B-Human Team Report and Code Release 2017
2017.
Thomas Röfer; Tim Laue; Jonas Kuball; Andre Lübken; Florian Maaß; Judith Müller; Lukas Post; Jesse Richter-Klug; Peter Schulz; Andreas Stolpmann; Alexander Stöwing; Felix Thielke
B-Human Team Report and Code Release 2016
Page 196, 2016.
Thomas Röfer; Tim Laue; Jesse Richter-Klug; Felix Thielke
B-Human Team Description for RoboCup 2016
In: Sven Behnke; Daniel D. Lee; Sanem Sariel; Raymond Sheh (Hrsg.). RoboCup 2016: Robot World Cup XX Preproceedings. RoboCup International Symposium …
Tobias Kastner; Thomas Röfer; Tim Laue
Automatic Robot Calibration for the NAO
In: Reinaldo A. C. Bianchi; H. Levent Akin; Subramanian Ramamoorthy; Komei Sugiura (Hrsg.). RoboCup 2014: Robot World Cup XVIII. RoboCup International …
Thomas Röfer; Tim Laue; Jesse Richter-Klug; Maik Schünemann; Jonas Stiensmeier; Andreas Stolpmann; Alexander Stöwing; Felix Thielke
B-Human Team Report and Code Release 2015
2015.
Thomas Röfer; Tim Laue; Jesse Richter-Klug; Jonas Stiensmeier; Maik Schünemann; Andreas Stolpmann; Alexander Stöwing; Felix Thielke
B-Human Team Description for RoboCup 2015
In: Luis Almeida; Jianmin Ji; Gerald Steinbauer; Sean Luke (Hrsg.). RoboCup 2015: Robot World Cup XIX Preproceedings. RoboCup International Symposium …
Thomas Röfer; Tim Laue
On B-Human's Code Releases in the Standard Platform League - Software Architecture and Impact
In: Sven Behnke; Manuela Veloso; Arnoud Visser; Rong Xiong (Hrsg.). RoboCup 2013: Robot World Cup XVII. RoboCup International Symposium …
Thomas Röfer; Tim Laue; Judith Müller; Dennis Schüthe; Arne Böckmann; Dana Jenett; Sebastian Koralewski; Florian Maaß; Elena Maier; Caren Siemer; Alexis Tsogias; Jan-Bernd Vosteen
B-Human Team Report and Code Release 2014
2014.
Thomas Röfer; Tim Laue; Judith Müller; Michel Bartsch; Jonas Beenenga; Dana Jenett; Tobias Kastner; Vanessa Kloseand Sebastian Koralewski; Florian Maaß; Elena Maier; Paul Meißner; Dennis Schüthe; Caren Siemer; Jan-Bernd Vosteen
B-Human Team Description for RoboCup 2014
In: Reinaldo A. C. Bianchi; H. Levent Akin; Subramanian Ramamoorthy; Komei Sugiura (Hrsg.). RoboCup 2014: Robot World Cup XVIII Preproceedings. …