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Dr.-Ing. Dipl.-Inform. Thomas Röfer

Organisationseinheit Cyber-Physical Systems
Kontakt +49 421 218 64200 (Bremen)

Adresse (Bremen) CartesiumEnrique-Schmidt-Straße 5D-28359 Bremen

Publikationen

Alle Publikationen

  3. Dynamic Joint Control For A Humanoid Walk

    Philip Reichenberg; Thomas Röfer

    In: Cédric Buche; Alessandra Rossi; Marco Simões; Ubbo Visser (Hrsg.). RoboCup 2023: Robot World Cup XXVI. RoboCup International Symposium (RoboCup-2023), July 10, Bordeaux, France, Pages 215-227, Lecture Notes in Artificial Intelligence (LNAI), Vol. 14140, Springer, 2024.

Profil

  • GRASPY

    Stereovision für Greifbewegungen eines humanoiden Roboters

    Ziel des Projekts ist die Verbesserung der Interaktion zwischen einem Menschen und einem Heimroboter. Eine der wichtigsten Aufgaben eines solchen Roboters wird es sein, ein Objekt zu greifen und es…

    GRASPY

  • SHARE-it

    Supported Human Autonomy for Recovery and Enhancement of cognitive and motor abilities using information technologies

    Ziel des Projektes SHARE-it ist es, ein skalierbares und adaptives System von Zusatzkomponenten für Sensoren und Assistenztechnologien zu entwickeln, die modular in eine intelligente Heimumgebung…

    SHARE-it

  • SPP RoboCup

    Automatische Plan- und Intentionserkennung fremder mobiler Roboter in kooperierenden und konkurrierenden dynamischen Umgebungen

    In dem Projekt werden anhand des RoboCup-Szenarios Methoden entwickelt, die es ermöglichen, sowohl primitive Aktionen als auch komplexe Verhaltensweisen anderer autonomer Agenten zu klassifizieren,…