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Dr.-Ing. Dipl.-Inform. Thomas Röfer

Organisationseinheit Cyber-Physical Systems
Kontakt +49 421 218 64200 (Bremen)

Adresse (Bremen) CartesiumEnrique-Schmidt-Straße 5D-28359 Bremen

Publikationen

Dynamic Joint Control For A Humanoid Walk

Philip Reichenberg; Thomas Röfer

In: Cédric Buche; Alessandra Rossi; Marco Simões; Ubbo Visser (Hrsg.). RoboCup 2023: Robot World Cup XXVI. RoboCup International Symposium (RoboCup-2023), July 10, Bordeaux, France, Pages 215-227, Lecture Notes in Artificial Intelligence (LNAI), Vol. 14140, Springer, 2024.

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B-Human 2023 - Object and Gesture Detection

Thomas Röfer; Tim Laue; Arne Hasselbring; Fynn Böse; Lukas Malte Monnerjahn; Kelke van Lessen

In: Cédric Buche; Alessandra Rossi; Marco Simões; Ubbo Visser (Hrsg.). RoboCup 2023: Robot World Cup XXVI. RoboCup International Symposium (RoboCup-2023), July 10, Bordeaux, France, Pages 395-406, Lecture Notes in Artificial Intelligence (LNAI), Vol. 14140, Springer, 2024.

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B-Human 2022 - More Team Play with Less Communication

Thomas Röfer; Tim Laue; Arne Hasselbring; Jo Lienhoop; Yannik Meinken; Philip Reichenberg

In: Amy Eguchi; Nuno Lau; Maike Paetzel-Prüsmann; Thanapat Wanichanon (Hrsg.). RoboCup 2022: Robot World Cup XXV. RoboCup International Symposium (RoboCup-2022), July 17, Bangkok, Thailand, Pages 287-299, Lecture Notes in Artificial Intelligence (LNAI), Vol. 13561, ISBN 978-3-031-28468-7, Springer, 2023.

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Profil

  • GRASPY

    Stereovision für Greifbewegungen eines humanoiden Roboters

    Ziel des Projekts ist die Verbesserung der Interaktion zwischen einem Menschen und einem Heimroboter. Eine der wichtigsten Aufgaben eines solchen Roboters wird es sein, ein Objekt zu greifen und es…

    GRASPY

  • SHARE-it

    Supported Human Autonomy for Recovery and Enhancement of cognitive and motor abilities using information technologies

    Ziel des Projektes SHARE-it ist es, ein skalierbares und adaptives System von Zusatzkomponenten für Sensoren und Assistenztechnologien zu entwickeln, die modular in eine intelligente Heimumgebung…

    SHARE-it

  • SPP RoboCup

    Automatische Plan- und Intentionserkennung fremder mobiler Roboter in kooperierenden und konkurrierenden dynamischen Umgebungen

    In dem Projekt werden anhand des RoboCup-Szenarios Methoden entwickelt, die es ermöglichen, sowohl primitive Aktionen als auch komplexe Verhaltensweisen anderer autonomer Agenten zu klassifizieren,…