Assistierender Roboterarm am Krankenbett (links), Hightech Chip (mittig), Fussball spielende Nao Roboter (rechts)

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Cyber-Physical Systems

Publikationen

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Christoph Stoeffler; Adriano del Rio Fernandez; Heiner Peters; Moritz Schilling; Shivesh Kumar
Kinematic Analysis of a Novel Humanoid Wrist Parallel Mechanism
In: Bruno Siciliano; Oussama Khatib (Hrsg.). ARK 2022: Advances in Robot Kinematics 2022. International Symposium on Advances in Robot Kinematics …

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