Dipl.-Ing. Heiner Peters

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Publikationen

Evaluation and Future Prospects of the SHIVAA Strawberry-Picking Robot
Malte Wirkus; Heiner Peters; Janne Janzen; Tobias Stark; Christoph Stoeffler
In: Proceedings of the 2nd German Robotics Conference. German Robotics Conference (GRC-2026), March 11-13, Cologne, Germany, RIG, 2026.
SHIVAA - an Autonomous Strawberry Picking Robot for Open Fields
Janne Janzen; Christoph Stoeffler; Dimitrios Rakovitis; Heiner Peters; Mahdi Javadi; Sankaranarayanan Natarajan; Frank Kirchner
In: 1st German Robotics Conference. German Robotics Conference (GRC-2025), March 13-15, Nürnberg, Germany, n.n. 3/2025.
RH5 Pedes humanoid
Melya Boukheddimi; Ivan Bergonzani; Shivesh Kumar; Heiner Peters; Frank Kirchner
In: Shivesh Kumar; Andreas Müller; Frank Kirchner (Hrsg.). Biologically Inspired Series-Parallel Hybrid Robots. Chapter 15, Pages 333-353, Vol. 1, ISBN 978-0-323-88482-2, Academic Press, 12/2024.

ROLAND
Robotik in der Landwirtschaft
Ziel des Vorhabens ist die Konzeption und Entwicklung eines teilautonomen, mobilen Systems, welches in der Lage ist, selbstständig Obst zu ernten. Während robotische Systeme aktuell vor allem in…