In: 2024 IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE). IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE-2024), located at 20th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), August 28 - September 1, Bari, Puglia, Italy, IEEE XPlore, 2024.
In: Bruno Siciliano; Oussama Khatib (Hrsg.). ARK 2022: Advances in Robot Kinematics 2022. International Symposium on Advances in Robot Kinematics (ARK-2022), June 27-30, Bilbao, Spain, Pages 348-355, Springer Proceedings in Advanced Robotics (SPAR), Vol. 24, ISBN 978-3-031-08140-8, Springer, Cham, 6/2022.
Ziel des Vorhabens ist die Konzeption und Entwicklung eines teilautonomen, mobilen Systems, welches in der Lage ist, selbstständig Obst zu ernten. Während robotische Systeme aktuell vor allem in…