Dipl.-Ing. Heiner Peters

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Publikationen

Design and Analysis of a Nonlinear Parallel-Mechanism Coupling for Dynamic Humanoid Legs
Rohit Kumar; Heiner Peters; Felix Wiebe; Franek Stark; Janne Janzen; Dennis Mronga; Shubham Vyas; Frank Kirchner
In: IEEE-RAS Humanoids 2026. IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids-2026), 2026 IEEE-RAS 25th International Conference on Humanoid Robots, December 6-9, Silicon Valley, California, USA, IEEE, 2027.
Evaluation and Future Prospects of the SHIVAA Strawberry-Picking Robot
Malte Wirkus; Heiner Peters; Janne Janzen; Tobias Stark; Christoph Stoeffler
In: Proceedings of the 2nd German Robotics Conference. German Robotics Conference (GRC-2026), March 11-13, Cologne, Germany, RIG, 2026.
SHIVAA - an Autonomous Strawberry Picking Robot for Open Fields
Janne Janzen; Christoph Stoeffler; Dimitrios Rakovitis; Heiner Peters; Mahdi Javadi; Sankaranarayanan Natarajan; Frank Kirchner
In: 1st German Robotics Conference. German Robotics Conference (GRC-2025), March 13-15, Nürnberg, Germany, n.n. 3/2025.

ROLAND
Robotik in der Landwirtschaft
Ziel des Vorhabens ist die Konzeption und Entwicklung eines teilautonomen, mobilen Systems, welches in der Lage ist, selbstständig Obst zu ernten. Während robotische Systeme aktuell vor allem in…