Eingebettete Intelligenz

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1. Thomas Röfer; Tim Laue; Andreas Baude; Gerrit Felsch; Arne Hasselbring; Bernd Poppinga; Felix Thielke; Timo Urban

   B-Human Team Description for RoboCup 2018

   In: Dirk Holz; Katie Genter; Maarouf Saad; Oskar von Stryk (Hrsg.). RoboCup 2018: Robot World Cup XXII Preproceedings. RoboCup International Symposium …

2. Thomas Röfer; Tim Laue; Jesse Richter-Klug

   B-Human 2016 - Robust Approaches for Perception and State Estimation Under More Natural Conditions

   In: Sven Behnke; Raymond Sheh; Sanem Sariel; Daniel D. Lee (Hrsg.). RoboCup 2016: Robot World Cup XX. RoboCup International Symposium (RoboCup-2016), …

3. Thomas Röfer; Tim Laue; Yannick Bülter; Daniel Krause; Jonas Kuball; Andre Mühlenbrock; Bernd Poppinga; Markus Prinzler; Lukas Post; Enno Roehrig; René Schröder; Felix Thielke

   B-Human Team Report and Code Release 2017

   2017.

4. Thomas Röfer; Tim Laue; Jonas Kuball; Andre Lübken; Florian Maaß; Judith Müller; Lukas Post; Jesse Richter-Klug; Peter Schulz; Andreas Stolpmann; Alexander Stöwing; Felix Thielke

   B-Human Team Report and Code Release 2016

   Page 196, 2016.

5. Thomas Röfer; Tim Laue; Jesse Richter-Klug; Felix Thielke

   B-Human Team Description for RoboCup 2016

   In: Sven Behnke; Daniel D. Lee; Sanem Sariel; Raymond Sheh (Hrsg.). RoboCup 2016: Robot World Cup XX Preproceedings. RoboCup International Symposium …

6. Thomas Röfer; Tim Laue; Jesse Richter-Klug; Maik Schünemann; Jonas Stiensmeier; Andreas Stolpmann; Alexander Stöwing; Felix Thielke

   B-Human Team Report and Code Release 2015

   2015.

7. Tobias Kastner; Thomas Röfer; Tim Laue

   Automatic Robot Calibration for the NAO

   In: Reinaldo A. C. Bianchi; H. Levent Akin; Subramanian Ramamoorthy; Komei Sugiura (Hrsg.). RoboCup 2014: Robot World Cup XVIII. RoboCup International …

8. Thomas Röfer; Tim Laue; Jesse Richter-Klug; Jonas Stiensmeier; Maik Schünemann; Andreas Stolpmann; Alexander Stöwing; Felix Thielke

   B-Human Team Description for RoboCup 2015

   In: Luis Almeida; Jianmin Ji; Gerald Steinbauer; Sean Luke (Hrsg.). RoboCup 2015: Robot World Cup XIX Preproceedings. RoboCup International Symposium …

9. Alexander Härtl; Ubbo Visser; Thomas Röfer

   Robust and Efficient Object Recognition for a Humanoid Soccer Robot

   In: Sven Behnke; Manuela Veloso; Arnoud Visser; Rong Xiong (Hrsg.). RoboCup 2013: Robot World Cup XVII. RoboCup International Symposium …

10. Felix Wenk; Thomas Röfer

    Online Generated Kick Motions for the NAO Balanced Using Inverse Dynamics

    In: Sven Behnke; Manuela Veloso; Arnoud Visser; Rong Xiong (Hrsg.). RoboCup 2013: Robot World Cup XVII. RoboCup International Symposium …

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