Planbasierte Robotersteuerung

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1. R4Agri - Reasoning auf landwirtschaftlichen Daten - Integration von Metriken und qualitativen Perspektiven

   "Entferne schädliches Unkraut auf dem Feld, aber setze keine chemischen Mittel in der Nähe eines Gewässers ein!"

   Bei der Durchführung …

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   PlantMap - PlantMap

   Ziel des PlantMap-Projekts ist eine zeitlich und räumlich hochaufgelöste dreidimensionale Pflanzenkarte einzelner Pflanzen - die PlantMap. Die …

3. 

   CognitiveWeeding - Selektives Unkraut- und Beikrautmanagement mit Hilfe Künstlicher Intelligenz

   Die den Ackerbau begleitende Spontanvegetation (allg. als Unkraut bzw. Beikraut bezeichnet) führt bei unterlassener Regulierung u.U. zu großen …

4. 

   ChargePal - Robotergestütztes Lade- und Energiemanagement im privaten und öffentlichen Parkraum

   Das ChargePal-Projekt zielt auf die Erforschung und Praxis-Erprobung von autark mobilen DC-Laderobotern mit integrierten Hochleistungsbatterien sowie …

5. 

   CIAM - Cooperative Development of a Comprehensive Integrated Autonomous Underwater Monitoring Solution

   Im Projekt CIAM werden autonome Unterwasserfahrzeuge (AUVs) entwickelt, die in der Lage sind, selbstständig Inspektionsmissionen mit einer …

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