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Planbasierte Robotersteuerung

Projekte

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  1. APRIL - Multipurpose robotics for mAniPulation of defoRmable materIaLs in manufacturing processes

    Ziel des APRIL-Projekts ist die Entwicklung von kostengünstigen und agilen, marktorientierten Mehrzweck- und leicht umrüstbaren autonomen Robotern, …

  2. CoPDA - Umfassende Umgebungswahrnehmung und Dynamische Verankerung

    "Roboter, bring mir meinen Akkuschrauber!"

    Dies ist ein plausibler Befehl für einen Serviceroboter: in einer Produktionsumgebung wie in einem …

  3. InCoRAP - Intentionsbasierte kooperative Roboterhandlungsplanung und Werkerunterstützung in Fabrikumgebungen

    Das Projekt InCoRAP erforscht die Mensch-Roboter-Interaktion in Fabrikumgebungen unter Berücksichtigung der Intention des Menschen. Dies erlaubt die …

  4. Agro-Nordwest - Experimentierfeld zur digitalen Transformation im landwirtschaftlichen Pflanzenbau

    Das Experimentierfeld Agro-Nordwest fokussiert die praxisorientierte digitale Transformation im Schwerpunkt Pflanzenbau. Unter den Aspekten Ökonomie, …

  5. ZLA - Zukunftslabor Agrar

    Digitalisierung der Landwirtschaft (DdL) erfordert wie Digitalisierung in jedem Anwendungsfeld technische Durchlässigkeit der betroffenen …

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Kontakt

Sekretariat:
Esma Kosuta
Tel.: +49 541 386050 2287

Deutsches Forschungszentrum für
Künstliche Intelligenz GmbH (DFKI)
DFKI Niedersachsen
Planbasierte Robotersteuerung
Hamburger Straße 24
49084 Osnabrück
Deutschland