Planbasierte Robotersteuerung

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1. Max Reinecke; Christian Schäperkötter; Hans-Peter Grothaus; Stefan Stiene; Ronny Hartanto; Stephan Scheuren

   Dynamisches, verteiltes Infield-Planungssystem für die Getreideernte

   In: Proceedings of the 70th International Conference on Agricultural Engineering LAND TECHNIK AgEng 2012. International Conference on Agricultural …

2. Stephan Scheuren; Stefan Stiene; Ronny Hartanto; Joachim Hertzberg

   Approximating Reference Trajectories for Autonomous Vehicles using Motion Primitives

   In: Autonome Mobile Systeme 12. Autonome Mobile Systeme (AMS-12), September 26, Stuttgart, Germany, Springer, 9/2012.

3. Ronny Hartanto; Stephan Scheuren; Stefan Stiene

   Von der Automation zur Kooperation

   In: Computer & Automation (C&G), Vol. 7/2012, Pages 28-32, WEKA Fachmedien GmbH - Fachmagazin der Fertigungs- und Prozesstechnik, 7/2012.

4. Stephan Scheuren; Stefan Stiene; Joachim Hertzberg; Ronny Hartanto; Max Reinecke

   The Problem of Spatio-temporally Constrained Motion Planning for Cooperative Vehicles

   In: Proceedings of the 26th Workshop "Planen, Scheduling und Konfigurieren, Entwerfen "(PuK 2011). Workshop Planen, Scheduling und Konfigurieren, …

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